[实用新型]一种横梁总成组装夹具

权利要求书

1.一种横梁总成组装夹具，其特征在于，包括底座(1)、翻转轴承(2)、气动夹紧机构(3)、翻转机构(4)、电动定位机构(5)、夹具臂(6)及定位块(7)；所述底座(1)与地面采用地脚螺栓连接，用于承载整个夹具，底座(1)通过翻转轴承(2)与夹具臂(6)连接，所述定位块(7)包括左侧定位块及右侧定位块，分别位于夹具臂(6)的左、右支撑臂上；所述电动定位机构(5)及气动夹紧机构(3)分别位于夹具臂(6)的翻转基座(61)内的左右两侧，并分别与夹具臂(6)的左、右支撑臂连接，所述电动定位机构(5)用于确定夹具臂(6)的左支撑臂及左侧定位块的位置，所述气动夹紧机构(3)用于确定夹具臂(6)的右支撑臂及右侧定位块的位置；所述翻转机构(4)位于底座(1)并与夹具臂(6)连接，用于带动夹具臂(6)通过翻转轴承(2)实现工作机构180度翻转。

2.如权利要求1所述的一种横梁总成组装夹具，其特征在于，所述底座(1)由底板(11)、安装座(12)及翻转支撑轴(13)组成，所述底座(1)通过底板(11)与地面采用地脚螺栓连接，用于承载整个夹具；所述安装座(12)位于底板(11)之上，内部为中空；所述翻转支撑轴(13)安装在安装座(12)上方并伸出一定长度以避免夹具在翻转时与底座干涉，翻转支撑轴(13)通过翻转轴承(2)与夹具臂(6)连接。

3.如权利要求1所述的一种横梁总成组装夹具，其特征在于，所述夹具臂(6)包括翻转基座(61)、直线导轨(62)、右支撑臂(63)、左支撑臂(64)及连接块(65)；所述翻转基座(61)通过翻转轴承(2)与底座(1)连接，采用螺栓与翻转机构(4)连接；翻转基座(61)为U形结构，两边装有直线导轨(62)，中间凹槽的左右两侧分别安装气动夹紧机构(3)及电动定位机构(5)；所述左支撑臂(64)、右支撑臂(63)均与直线导轨(62)连接，所述左支撑臂(64)及右支撑臂(63)的结构均为L形，L形短边装有滑台与直线导轨(62)连接，左、右支撑臂均通过直线导轨(62)实现左右方向移动，左、右支撑臂均为中空式结构，左、右支撑臂上分别装有连接块(65)，连接块(65)上配有标准安装孔及销孔，用于安装定位块(7)。

4.如权利要求3所述的一种横梁总成组装夹具，其特征在于，所述气动夹紧机构(3)由气缸、气缸安装座及限位块组成，气动夹紧机构(3)安装在夹具臂(6)右侧，气缸安装座与翻转基座(61)连接，气缸位于气缸安装座上，气缸输出端与右支撑臂(63)连接；所述限位块分别位于气缸左右两侧，左侧限位块用于定位，右侧限位块用于防止右支撑臂(63)脱离直线导轨(62)。

5.如权利要求1所述的一种横梁总成组装夹具，其特征在于，所述翻转机构(4)由伺服电机、小齿轮及大齿轮组成；伺服电机安装在底座(1)上，伺服电机上装有小齿轮，大齿轮安装在夹具臂(6)上；工作时伺服电机带动小齿轮旋转作为翻转输出动力，通过齿轮传动使大齿轮带动夹具臂(6)通过翻转轴承(2)实现工作机构180度翻转。

6.如权利要求3所述的一种横梁总成组装夹具，其特征在于，所述电动定位机构(5)包括伺服电机及丝杠，电动定位机构(5)安装在夹具臂(6)的左侧；伺服电机安装在翻转基座(61)上，通过丝杠与夹具臂(6)的左支撑臂(64)连接。

7.如权利要求1所述的一种横梁总成组装夹具，其特征在于，所述定位块包括定位块基座(71)、定位销(72)、转角气缸(73)及挡料块(74)；所述定位块基座(71)上布置标准安装孔及销孔，用于与夹具臂(6)安装；所述定位销(72)由圆形定位销和菱形定位销组成，每侧上下各布置两个定位销，所述转角气缸(73)，用于夹紧零件，所述挡料块(74)，用于装配完成后使零件顺利脱离夹具。