[实用新型]一种横梁总成组装夹具

说明书

本实用新型公开了一种横梁总成组装夹具，属于汽车制造技术领域。通过气动夹紧机构与电动定位机构配合实现不同夹具宽度的快速切换，通过定位块的标准化设计，实现快速拆装，二者结合使夹具柔性化极大提高适应不同种类的横梁总成。采用伺服电机及齿轮机构实现夹具平稳翻转，实现一次装夹并取消人工翻转。该组装夹具主要解决现有横梁总成夹具通用性差问题及人工翻转劳动强度高问题。

技术领域

本实用新型属于汽车制造技术领域，具体涉及一种横梁总成组装夹具。

背景技术

商用车车架生产过程中，为提高大线的效率以及保证质量，普遍采用横梁与连接板组装成分总成，然后整体装配至车架中。该横梁总成的精度直接决定车架装配精度。为保证横梁总成装配精度，在组装过程大多采用夹具进行装配。由于横梁总成的品种很多，每套夹具对应一种横梁总成，需要准备大量的夹具，成本非常高而且生产准备周期长。绝大多数的横梁总成需要铆接上下两个翼面，上下翼面切换时需要人工翻动总成件，且翻转后需要重新定位，劳动强度大且精度差。

因此急需一种柔性化组装夹具既能够自动翻转以降低劳动强度，又能够通过快速调整实现各品种横梁总成的装配需求。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种横梁总成组装夹具。

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种横梁总成组装夹具，包括底座1、翻转轴承2、气动夹紧机构3、翻转机构4、电动定位机构5、夹具臂6及定位块7；所述底座1与地面采用地脚螺栓连接，用于承载整个夹具，底座1通过翻转轴承2与夹具臂6连接，用于支撑夹具的工作机构进行翻转；所述定位块7包括左侧定位块及右侧定位块，分别位于夹具臂6的左、右支撑臂上；所述电动定位机构5及气动夹紧机构3分别位于夹具臂6的翻转基座61内的左右两侧，并分别与夹具臂6的左右支撑臂连接，所述电动定位机构5用于确定夹具臂6的左支撑臂及左侧定位块的位置，所述气动夹紧机构3用于确定夹具臂6的右支撑臂及右侧定位块的位置；所述翻转机构4位于底座1并与夹具臂6连接。

进一步地，所述底座1由底板11、安装座12及翻转支撑轴13组成，所述底座1通过底板11与地面采用地脚螺栓连接，用于承载整个夹具；所述安装座12位于底板11之上，由不同形状铁板焊接而成，内部为中空，夹具的电路气路从外部由此进去夹具；所述翻转支撑轴13安装在安装座12上方并伸出一定长度以避免夹具在翻转时与底座干涉，翻转支撑轴13通过翻转轴承4与夹具臂6连接，用于支撑夹具的工作机构进行翻转，为中空式结构方便夹具线路布置。

进一步地，所述夹具臂6包括翻转基座61、直线导轨62、右支撑臂63、左支撑臂64及连接块65；所述翻转基座61通过翻转轴承2与底座1连接，采用螺栓与翻转机构4中的大齿轮连接；翻转基座61为U形结构，两边装有直线导轨62，中间凹槽的左右两侧分别安装气动夹紧机构3及电动定位机构5；直线导轨62放置于翻转基座61上，并与左支撑臂64、右支撑臂63连接，左支撑臂64及右支撑臂63的结构均为L形，并焊有部分加强筋用以提高强度，L形短边装有滑台与直线导轨62连接，左、右支撑臂均通过直线导轨62实现左右方向移动，左、右支撑臂均为中空式结构方便夹具线路布置，操作按钮放置在右支撑臂末端，多个操作按钮对应伺服电机及气缸等；左、右支撑臂上分别装有三个连接块65，连接块65上配有标准安装孔、销孔用于安装不同定位块7。

进一步地，所述气动夹紧机构3由气缸、气缸安装座及限位块组成，气动夹紧机构3安装在夹具臂6右侧，气缸安装座与翻转基座61连接，气缸位于气缸安装座上，气缸输出端与右支撑臂63连接；所述限位块分别位于气缸左右两侧，左侧限位块用于定位，右侧限位块用于防止右支撑臂63脱离直线导轨62。夹紧时气缸推动右支撑臂63沿直线导轨62向左移动，并通过左侧限位块确定最终位置(即右侧宽度方向位置)。松开时气缸推动右支撑臂63沿直线导轨62向右移动，到达右侧限位块处停止。