[实用新型]一种物料自动分拣上料机构

权利要求书

1.一种物料自动分拣上料机构，其特征在于，所述物料自动分拣上料机构包括平台(1)、多个分拣机器人(2)、轨道(3)和上料装置(4)；

所述分拣机器人(2)和所述轨道(3)分别设置在所述平台(1)上，所述分拣机器人(2)的料斗(21)设置在所述轨道(3)的下方，所述上料装置(4)设置在所述轨道(3)上；

所述上料装置(4)包括处理器(41)和仓门(46)，所述仓门(46)包括仓门主体(461)、推拉组件(462)和挡板(463)，所述推拉组件(462)和所述挡板(463)设置在所述仓门主体(461)上，所述推拉组件(462)和所述挡板(463)连接，所述挡板(463)相对于所述仓门主体(461)具有第一状态和第二状态；

所述推拉组件(462)还与所述处理器(41)连接，所述处理器(41)用于控制所述推拉组件(462)作动，带动所述挡板(463)在所述第一状态和所述第二状态之间切换，以向分拣机器人(2)的料斗(21)内释放物料。

2.根据权利要求1所述的物料自动分拣上料机构，其特征在于，所述推拉组件(462)包括推拉杆(4621)和气缸(4622)，所述气缸(4622)与所述推拉杆(4621)连接，所述气缸(4622)还与所述处理器(41)连接；

在需要向分拣机器人(2)的料斗(21)释放物料时，所述处理器(41)用于控制所述气缸(4622)带动所述推拉杆(4621)收回，将所述挡板(463)由所述第一状态切换至所述第二状态；在完成物料释放后，所述处理器(41)用于控制所述气缸(4622)带动所述推拉杆(4621)伸出，将所述挡板(463)由所述第二状态切换至所述第一状态。

3.根据权利要求1所述的物料自动分拣上料机构，其特征在于，所述仓门主体(461)的内壁上设置有滑槽(4611)，所述挡板(463)的侧边容置在所述滑槽(4611)内，所述挡板(463)在所述推拉组件(462)的带动下可沿着所述滑槽(4611)滑动，以选择性处于所述第一状态或所述第二状态。

4.根据权利要求1所述的物料自动分拣上料机构，其特征在于，所述仓门(46)还包括限位板(464)，所述限位板(464)设置在所述仓门主体(461)的两内壁之间，所述限位板(464)设置在所述挡板(463)上；

所述限位板(464)用于限制所述挡板(463)的活动范围。

5.根据权利要求1所述的物料自动分拣上料机构，其特征在于，所述挡板(463)上设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述上料装置(4)内的物料剩余量。

6.根据权利要求1所述的物料自动分拣上料机构，其特征在于，所述上料装置(4)还包括收容主体(47)，所述收容主体(47)用于收容物料，所述收容主体(47)的底部设置有一出料口(471)，所述仓门(46)设置在所述出料口(471)的下方；

当所述挡板(463)处于所述第一状态时，所述挡板(463)封住所述出料口(471)；当所述挡板(463)处于所述第二状态时，所述挡板(463)与所述出料口(471)之间存在一缺口，以释放物料。

7.根据权利要求1所述的物料自动分拣上料机构，其特征在于，所述物料自动分拣上料机构还包括驱动装置(42)，所述驱动装置(42)与所述处理器(41)连接；

所述驱动装置(42)用于带动所述上料装置(4)沿着所述轨道(3)运动。

8.根据权利要求7所述的物料自动分拣上料机构，其特征在于，所述物料自动分拣上料机构还包括开关(45)，所述开关(45)的输入端与电源连接，所述开关(45)的输出端与所述驱动装置(42)连接，所述开关(45)的控制端与所述处理器(41)的输出端连接；

所述处理器(41)用于输出预设的电平信号，控制所述开关(45)的输入端与所述开关(45)的输出端的导通或断开，以为所述驱动装置(42)上电或去电，进而控制所述上料装置(4)的运动状态。