[实用新型]一种物料自动分拣上料机构

说明书

本实用新型公开了一种物料自动分拣上料机构，该物料自动分拣上料机构包括平台、多个分拣机器人、轨道和上料装置；分拣机器人和轨道分别设置在平台上，分拣机器人的料斗设置在轨道的下方，上料装置设置在轨道上；上料装置包括处理器和仓门，仓门包括仓门主体、推拉组件和挡板，推拉组件和挡板设置在仓门主体上，推拉组件和挡板连接，挡板相对于仓门主体具有第一状态和第二状态。本实用新型的物料自动分拣上料机构，通过推拉组件切换挡板的状态，以自动向分拣机器人的料斗释放物料，在使用中，一般无需人工介入，可以极大地提高效率。

技术领域

本实用新型属于上料设备领域领域，更具体地，涉及一种物料自动分拣上料机构。

背景技术

香菇是世界第二大食用菌，也是我国特产之一。香菇价值高，生长周期较快，近些年业发展比较迅速，香菇产量上升迅速，实用干香菇颇受广大人民的喜欢，市场需求量非常大，香菇不仅在中国广受欢迎，国外也受广大朋友喜欢，中国生产的香菇畅销东南亚，欧洲各国，日本等国家。

经过采摘的香菇需要上料装置送到生产线上做进一步的加工。香菇上料装置是一种以香菇为对象的上料机械，现在已经逐渐开始使用。由于香菇属于小众农业，现在的香菇上料装置基本都是直接挪用其他行业的上料装置，对香菇行业不太适用，在使用中一般需要人工配合，效率低，而且难以解决同时给多台分拣机械上料的问题。

针对其他农作物，例如，红枣、花生等物料在采摘之后，同样需要上料装置送到生产线上做进一步的加工，目前的上料装置对于这些作物同样不适用，需要人工配合，造成上料速度慢，效率低。

鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种物料自动分拣上料机构，其目的在于本实用新型的物料自动分拣上料机构，通过推拉组件切换挡板的状态，以自动向分拣机器人的料斗释放物料，能够实现智能全自动化工作，在使用中，一般无需人工介入，可以极大地提高效率。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种物料自动分拣上料机构，所述物料自动分拣上料机构包括平台1、多个分拣机器人2、轨道3和上料装置4；

所述分拣机器人2和所述轨道3分别设置在所述平台1上，所述分拣机器人2的料斗21设置在所述轨道3的下方，所述上料装置4设置在所述轨道3上；

所述上料装置4包括处理器41和仓门46，所述仓门46包括仓门主体461、推拉组件462和挡板463，所述推拉组件462和所述挡板463设置在所述仓门主体461上，所述推拉组件462和所述挡板463连接，所述挡板463相对于所述仓门主体461具有第一状态和第二状态；

所述推拉组件462还与所述处理器41连接，所述处理器41用于控制所述推拉组件462作动，带动所述挡板463在所述第一状态和所述第二状态之间切换，以向分拣机器人2的料斗21内释放物料。

优选地，所述推拉组件462包括推拉杆4621和气缸4622，所述气缸4622与所述推拉杆4621连接，所述气缸4622还与所述处理器41连接；

在需要向分拣机器人2的料斗21释放物料时，所述处理器41用于控制所述气缸4622带动所述推拉杆4621收回，将所述挡板463由所述第一状态切换至所述第二状态；在完成物料释放后，所述处理器41用于控制所述气缸4622带动所述推拉杆4621伸出，将所述挡板463由所述第二状态切换至所述第一状态。

优选地，所述仓门主体461的内壁上设置有滑槽4611，所述挡板463的侧边容置在所述滑槽4611内，所述挡板463在所述推拉组件462的带动下可沿着所述滑槽4611滑动，以选择性处于所述第一状态或所述第二状态。