[实用新型]一种自动包装系统

权利要求书

1.一种自动包装系统，其特征在于：包括物料自动检测设备、真空包装设备、自动装箱设备、自动封箱设备、自动打码设备、第一输送轨道和第二输送轨道；所述真空包装设备包括机架以及依次设置在机架上的包装袋输送机构、真空吸板、物料装袋机构；所述真空吸板上方依次设置第一机械臂、热烫件、抽真空管、开袋吸盘；所述第一机械臂可沿水平方向运动并设置吸盘；所述第一机械臂的吸盘、热烫件、抽真空管、开袋吸盘均可沿垂直方向做运动；所述真空吸板能以设置在其前侧边处的转动轴为轴做转动；所述包装袋输送机构包括第二机械臂，所述第二机械臂可沿水平方向运动；所述第二机械臂上设置若干吸盘部件，第二机械臂可以驱动吸盘部件沿垂直方向运动；所述吸盘部件上设置可沿垂直方向运动的吸盘；所述吸盘部件分为第一吸盘部件、第二吸盘部件；所述第一吸盘部件与放置包装袋的位置相对应，可吸住包装袋袋口一角部；所述第一吸盘部件、第二吸盘部件独立控制；所述第一输送轨道的尾部与第二输送轨道的头部通过自动装箱设备相连接；所述物料自动检测设备设置在第一输送轨道的头部，所述第一输送轨道从真空吸板和物料装袋机构之间穿过；所述自动封箱设备、自动打码设备依次设置在第二输送轨道上。

2.根据权利要求1所述的自动包装系统，其特征在于：所述物料为PCB板。

3.根据权利要求1所述的自动包装系统，其特征在于：所述热烫件与抽真空管之间还设置压口件；所述压口件可以在垂直方向运动。

4.根据权利要求3所述的自动包装系统，其特征在于：所述第一机械臂、热烫件、压口件、抽真空管、开袋吸盘均设置在第一移动座上；所述第一移动座与基座上设置的支架可移动地连接在一起。

5.根据权利要求1所述的自动包装系统，其特征在于：所述第二机械臂通过第二移动座与基座上设置的支架可移动地连接在一起。

6.根据权利要求1所述的自动包装系统，其特征在于：所述物料自动检测设备包括输送带以及依次设置在输送带上的物料摆放位、检测机械臂、物料摆放机械臂、合格物料摆放位；所述输送带旁设置不合格物料摆放位。

7.根据权利要求1所述的自动包装系统，其特征在于：所述自动装箱设备包括吊架、第三机械臂；所述吊架一端设置在第一输送轨道上，另一端设置在第二输送轨道上；所述第三机械臂底部设置吸盘，第三机械臂可沿吊架的长度方向移动。

8.根据权利要求1所述的自动包装系统，其特征在于：所述第一输送轨道和第二输送轨道呈直角排布。

9.根据权利要求8所述的自动包装系统，其特征在于：所述第二输送轨道头部一侧设置填充泡沫储存机。

10.根据权利要求1所述的自动包装系统，其特征在于：所述自动封箱设备、自动打码设备之间设置称重检测设备。