[实用新型]一种自动包装系统

说明书

本实用新型涉及一种自动包装系统，包括物料自动检测设备、真空包装设备、自动装箱设备、自动封箱设备、自动打码设备、第一输送轨道和第二输送轨道；真空包装设备包括机架以及依次设置在机架上的包装袋输送机构、真空吸板、物料装袋机构；真空吸板能以设置在其前侧边处的转动轴为轴做转动。本实用新型结构简单，且可自动完成检测、码放、真空包装、装箱、封箱、打码等过程，自动化程度高，包装效率高。设置机械臂结构的包装袋输送机构，解决了对于不首尾相连的、成捆码放的塑料薄膜袋或者纸袋等其他材质的包装袋自动供料的问题。同时设置可独立控制的第一吸盘部件、第二吸盘部件可以有效减少包装袋之间的粘连情况。

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，尤其涉及一种自动包装系统。

背景技术

精密物品（如PCB板）的包装过程主要包括检测、码放、真空包装、装箱、封箱、打码等过程。其中真空包装是很重要的步骤，其可以减少外界空气、微生物等对PCB板等物品的影响。目前真空包装设备主要存在的问题有：通常离不开人工，如打开包装袋口等工序还需要人工完成，效率不高且出错可能性大；同时包装材料的自动供料机构主要针对首尾相连且可以卷成卷的塑料薄膜袋成品或者半成品，对于不首尾相连的、成捆码放的塑料薄膜袋或者纸袋等其他材质的包装袋无法进行自动供料，还需全部或者部分依靠人工，自动化程度低，效率较差。因此提供一种自动化程度高的包装系统是本实用新型所要解决的问题。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种自动化程度高的包装系统。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：提供一种自动包装系统，其特征在于：包括物料自动检测设备、真空包装设备、自动装箱设备、自动封箱设备、自动打码设备、第一输送轨道和第二输送轨道；所述真空包装设备包括机架以及依次设置在机架上的包装袋输送机构、真空吸板、物料装袋机构；所述真空吸板上方依次设置第一机械臂、热烫件、抽真空管、开袋吸盘；所述第一机械臂可沿水平方向运动并设置吸盘；所述第一机械臂的吸盘、热烫件、抽真空管、开袋吸盘均可沿垂直方向做运动；所述真空吸板能以设置在其前侧边处的转动轴为轴做转动；所述包装袋输送机构包括第二机械臂，所述第二机械臂可沿水平方向运动；所述第二机械臂上设置若干吸盘部件，第二机械臂可以驱动吸盘部件沿垂直方向运动；所述吸盘部件上设置可沿垂直方向运动的吸盘；所述吸盘部件分为第一吸盘部件、第二吸盘部件；所述第一吸盘部件与放置包装袋的位置相对应，可吸住包装袋袋口一角部；所述第一吸盘部件、第二吸盘部件独立控制；所述第一输送轨道的尾部与第二输送轨道的头部通过自动装箱设备相连接；所述物料自动检测设备设置在第一输送轨道的头部，所述第一输送轨道从真空吸板和物料装袋机构之间穿过；所述自动封箱设备、自动打码设备依次设置在第二输送轨道上。

作为一种优选方案，所述物料为PCB板。

作为一种优选方案，所述热烫件与抽真空管之间还设置压口件；所述压口件可以在垂直方向运动。

作为一种更优选方案，所述第一机械臂、热烫件、压口件、抽真空管、开袋吸盘均设置在第一移动座上；所述第一移动座与基座上设置的支架可移动地连接在一起。

作为一种优选方案，所述第二机械臂通过第二移动座与基座上设置的支架可移动地连接在一起。

作为一种优选方案，所述物料自动检测设备包括输送带以及依次设置在输送带上的物料摆放位、检测机械臂、物料摆放机械臂、合格物料摆放位；所述输送带旁设置不合格物料摆放位。

作为一种优选方案，所述自动装箱设备包括吊架、第三机械臂；所述吊架一端设置在第一输送轨道上，另一端设置在第二输送轨道上；所述第三机械臂底部设置吸盘，第三机械臂可沿吊架的长度方向移动。

作为一种优选方案，所述第一输送轨道和第二输送轨道呈直角排布。

作为一种更优选方案，所述第二输送轨道头部一侧设置填充泡沫储存机。