[实用新型]一种用于水库大坝载人巡检的多功能行走装置

权利要求书

1.一种用于水库大坝载人巡检的多功能行走装置，其特征在于，包括水平设置在水库大坝顶端的连接架、设置在所述大坝外侧且与所述连接架一侧连接的车架、水平设置在所述车架底部且与所述大坝外侧面接触的外侧支撑轮、设置在所述车架底部的驱动轮、设置在所述车架下端部的卷扬机、设置在所述大坝内侧且通过钢丝绳与所述卷扬机连接的载人小车、设置在所述大坝顶端面且与所述连接架底部连接的坝顶支撑轮、水平设置在所述连接架另一侧下端且与所述大坝内侧面接触的内侧支撑轮，所述载人小车底部设置有着地轮，所述驱动轮设置在底座上，所述底座上端与所述车架底部连接；

所述内侧支撑轮通过竖直放置的侧支撑架与所述连接架连接，所述载人小车设置在所述侧支撑架的底端，所述钢丝绳绕过设置在所述连接架上的定滑轮与所述卷扬机连接。

2.根据权利要求1所述的用于水库大坝载人巡检的多功能行走装置，其特征在于，所述卷扬机通过减速机构与设置在所述车架下端部的电机连接；

所述减速机构包括与所述卷扬机同轴连接的第一从动齿轮、与所述第一从动齿轮啮合的第一主动齿轮、与所述第一主动齿轮同轴连接的蜗轮以及与所述蜗轮啮合连接的蜗杆，所述蜗杆端部与电机连接，所述第一从动齿轮、所述第一主动齿轮、所述蜗轮、所述蜗杆均通过铰接座设置在底板上，所述底板固定设置在所述车架下端部。

3.根据权利要求2所述的用于水库大坝载人巡检的多功能行走装置，其特征在于，所述侧支撑架与所述大坝内侧面之间还设置有相机，所述相机顶部与第一连杆的底端铰接连接，所述第一连杆的侧部与第二连杆的底端铰接连接，所述第一连杆的顶端与设置在所述第二连杆上的第二电动推杆铰接连接，所述第二连杆的侧部铰接设置在所述侧支撑架上，所述第二连杆的顶端与第一电动推杆铰接连接，所述第一电动推杆固定设置在所述连接架上；

所述第二连杆的侧部铰接处设置在所述第一电动推杆的上端。

4.根据权利要求3所述的用于水库大坝载人巡检的多功能行走装置，其特征在于，所述载人小车上端部两侧分别通过钢丝绳与所述卷扬机连接；

所述载人小车包括一端与所述侧支撑架下端部铰接连接的上层车架、设置在所述上层车架底端部的上层底板、上端与所述上层车架另一端连接的下层车架、一端与所述下层车架上端部铰接连接的铰接杆、设置在所述下层车架下端的着地轮以及设置在所述上层车架下端的着地轮，所述铰接杆的另一端与所述上层车架靠近所述侧支撑架的一端铰接连接，所述上层车架通过铰接座与所述侧支撑架下端部铰接连接；

所述上层车架远离所述侧支撑架的一端设置有第一延伸部，所述第一延伸部底部位于所述上层车架底部上端，所述第一延伸部底部与连杆的一端铰接连接，所述连杆的另一端与所述下层车架的上端铰接连接，所述下层车架靠近所述上层车架的一侧设置有第二延伸部，所述第二延伸部的顶端略高于所述上层车架的底端面。

5.根据权利要求4所述的用于水库大坝载人巡检的多功能行走装置，其特征在于，所述侧支撑架外侧面设置有爬梯，所述载人小车设置在所述爬梯的下端部。