[实用新型]一种用于水库大坝载人巡检的多功能行走装置

说明书

本实用新型提供一种用于水库大坝载人巡检的多功能行走装置，包括水平设置在水库大坝顶端的连接架、设置在大坝外侧且与连接架一侧连接的车架、水平设置在车架底部且与大坝外侧面接触的外侧支撑轮、设置在车架底部的驱动轮、设置在车架下端部的卷扬机、设置在大坝内侧且通过钢丝绳与卷扬机连接的载人小车、设置在坝体顶端面且与连接架底部连接的坝顶支撑轮、水平设置在连接架另一侧下端且与大坝内侧面接触的内侧支撑轮；本实用新型提供的用于水库大坝载人巡检的多功能行走装置，使得检查人员利用安全绳到坡底检查时，安全度提升，确保了检修人员的人身安全和工作的稳定进行。

技术领域

本实用新型涉及水利水利工程施工技术领域，具体说是涉及一种用于水库大坝载人巡检的多功能行走装置。

背景技术

在抽水蓄能电站大坝换证定检过程中，通常会发现大坝防浪墙开合缝、大坝面板消落区、大坝面板结合缝及止水带、面板横缝修补区等出现相关的技术问题，因此需纳入定期巡检观测范围，且频次应不低于一周一次。然而，现有的大坝面板巡检工作方法较为落后，检查人员需带安全绳下到坡底检查。加之大坝湿滑，检查人员无法长时间保持一个正确的姿态，完成细致的检查工作，甚至工作人员存在摔伤溺水的安全隐患。

因此，为了确保检修人员的人身安全和工作的稳定进行，有必要针对这一技术问题进行解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于水库大坝载人巡检的多功能行走装置，解决了检查人员利用安全绳到坡底检查时，安全度很低的问题，确保了检修人员的人身安全和工作的稳定进行。

一种用于水库大坝载人巡检的多功能行走装置，包括水平设置在水库大坝顶端的连接架、设置在所述大坝外侧且与所述连接架一侧连接的车架、水平设置在所述车架底部且与所述大坝外侧面接触的外侧支撑轮、设置在所述车架底部的驱动轮、设置在所述车架下端部的卷扬机、设置在所述大坝内侧且通过钢丝绳与所述卷扬机连接的载人小车、设置在所述大坝顶端面且与所述连接架底部连接的坝顶支撑轮、水平设置在所述连接架另一侧下端且与所述大坝内侧面接触的内侧支撑轮，所述载人小车底部设置有着地轮，所述驱动轮设置在底座上，所述底座上端与所述车架底部连接；

所述内侧支撑轮通过竖直放置的侧支撑架与所述连接架连接，所述载人小车设置在所述侧支撑架的底端，所述钢丝绳绕过设置在所述连接架上的定滑轮与所述卷扬机连接。

通过坝顶支撑轮，使得连接架和车架获得支撑，通过外侧支撑轮和内侧支撑轮，控制整个装置左右偏离的程度，载人小车设置在大坝内部的斜面上，载人小车的顶端通过所述钢丝绳与卷扬机连接，载人小车底部设置有着地轮，通过着地轮可以在斜面上往复滑动，操作人员在载人小车上，即可实现对大坝内部斜面的巡视工作；

操作人员从坝顶下降并进入载人小车上，可以通过安全绳或者扶梯，即在侧支撑架竖直方向上设置有安全绳或扶梯，供操作人员上升或下降。

所述卷扬机通过减速机构与设置在所述车架下端部的电机连接；

所述减速机构包括与所述卷扬机同轴连接的第一从动齿轮、与所述第一从动齿轮啮合的第一主动齿轮、与所述第一主动齿轮同轴连接的蜗轮以及与所述蜗轮啮合连接的蜗杆，所述蜗杆端部与电机连接，所述第一从动齿轮、所述第一主动齿轮、所述蜗轮、所述蜗杆均通过铰接座设置在底板上，所述底板固定设置在所述车架下端部。

所述侧支撑架与所述大坝内侧面之间还设置有相机，所述相机顶部与第一连杆的底端铰接连接，所述第一连杆的侧部与第二连杆的底端铰接连接，所述第一连杆的顶端与设置在所述第二连杆上的第二电动推杆铰接连接，所述第二连杆的侧部铰接设置在所述侧支撑架上，所述第二连杆的顶端与第一电动推杆铰接连接，所述第一电动推杆固定设置在所述连接架上；

所述第二连杆的侧部铰接处设置在所述第一电动推杆的上端。