[实用新型]玻璃自动丝印机

权利要求书

1.一种玻璃自动丝印机，其特征在于，包括转运机械手、转运平台、清洁装置和丝印装置，所述转运平台包括转盘和驱动所述转盘转动的转动电机，所述转盘的承载面上设置有多个用于放置玻璃的转运工位，所述转盘的周侧上设有与每一个所述转运工位对应、且延伸至所述转运工位的玻璃放置区域的第一取料口，所述转运工位上设置有用于固定玻璃的第一真空吸附部；所述丝印装置包括印刷板和位于所述印刷板上方的印刷组件，所述印刷板上设置有用于放置玻璃的印刷工位和用于固定所述印刷工位上的玻璃的第二真空吸附部，所述印刷板的周侧上设有与所述印刷工位对应、且延伸至所述印刷工位的玻璃放置区域的第二取料口；所述清洁装置用于对所述转运工位上的玻璃进行清洁；所述转运机械手用于在所述转运工位和印刷工位之间输送玻璃。

2.根据权利要求1所述的玻璃自动丝印机，其特征在于，所述玻璃自动丝印机还包括位于所述转盘周向上的上下料机械手，所述上下料机械手包括横梁、滑动设置在所述横梁上的滑座，以及通过驱动组件设置在所述滑座上的上料吸附部和下料吸附部，所述上料吸附部可在其对应的驱动组件的驱动下沿竖直方向移动，所述下料吸附部可在其对应的驱动组件的驱动下沿水平方向移动，所述下料吸附部的真空吸口朝上布置。

3.根据权利要求2所述的玻璃自动丝印机，其特征在于，所述玻璃自动丝印机还包括输送装置和位于所述输送装置下方的第一举升机构，所述输送装置包括两个安装架和两个输送带，两个所述安装架平行布置，两个所述输送带一一对应设置在所述安装架上；所述第一举升机构包括可沿竖直方向运动的第一举升杆和设置在所述第一举升杆端部上的第三真空吸附部，所述第一举升杆位于两个所述安装架之间。

4.根据权利要求2所述的玻璃自动丝印机，其特征在于，所述第一取料口贯穿所述转盘，所述玻璃自动丝印机还包括位于所述转盘下方的第二举升机构，所述第二举升机构包括可沿竖直方向移动并可穿过所述第一取料口的第二举升杆和设置在所述第二举升杆端部上的第四真空吸附部，所述下料吸附部可移动至所述第四真空吸附部吸附玻璃的下方。

5.根据权利要求1所述的玻璃自动丝印机，其特征在于，所述清洁装置包括位于所述转盘上方的第一清洁组件和位于所述转盘一侧的第二清洁组件，所述第一清洁组件包括跨设在所述转盘上方的第一支架，所述第一支架包括水平导轨，所述水平导轨上设有可沿水平导轨移动的竖直导轨和可沿竖直导轨移动、用于清洁玻璃的滚筒；所述第二清洁组件包括相对设置的主动轴和从动轴，用于粘附所述滚筒表面附着物的胶带的一端卷绕在所述主动轴上，另一端卷绕在所述从动轴上，所述第二清洁组件还包括第二支架以及位于所述第二支架上的横板，所述从动轴设置在所述横板一端，所述横板在靠近其另一端处设有长条形槽，并且所述胶带从所述长条形槽穿过以覆盖在所述横板的板面上。

6.根据权利要求1所述的玻璃自动丝印机，其特征在于，所述第一取料口贯穿所述转盘；所述转运机械手包括转动机构、设置在转动机构的输出轴上且分别与所述转盘和印刷板对接的转臂、设置在转臂两端的第五真空吸附部以及驱动转臂升降的转臂升降机构，所述第五真空吸附部的真空吸口朝上布置，且所述转臂可分别容置在所述第一取料口和第二取料口内。

7.根据权利要求1所述的玻璃自动丝印机，其特征在于，所述转运平台还包括位于所述转盘下方的第一定位装置，所述第一定位装置包括第一夹持件、第一驱动机构和第二驱动机构，多个所述夹持件可在所述第一驱动机构的驱动下朝向与所述第一定位装置的位置对应的所述转运工位移动，多个所述夹持件可在第二驱动机构的驱动下朝向所述转运工位的中心靠拢以夹持位于所述转运工位上的玻璃。

8.根据权利要求7所述的玻璃自动丝印机，其特征在于，所述第一夹持件的数量为至少为四个，所述转运工位为在所述转盘上限定出呈矩形的区域，所述转运工位的周向上设置有与所述第一夹持件的数量一致的第一条形孔，所述转运工位四周侧中的每一侧至少布置有一个所述第一条形孔，所述第一条形孔的延伸方向垂直于所述转运工位的边侧。