[实用新型]玻璃自动丝印机

说明书

本实用新型公开一种玻璃自动丝印机，该玻璃自动丝印机包括转运机械手、转运平台、清洁装置和丝印装置，转运平台包括转盘和转动电机，转盘的承载面上设置有多个转运工位，转盘的周侧上设有与每一个转运工位对应、且延伸至转运工位的玻璃放置区域的第一取料口，转运工位上设置有第一真空吸附部；丝印装置包括印刷板和印刷组件，印刷板上设置有印刷工位和第二真空吸附部，印刷板的周侧上设有与印刷工位对应、且延伸至印刷工位的玻璃放置区域的第二取料口；清洁装置用于对转运工位上的玻璃进行清洁；转运机械手用于在转运工位和印刷工位之间输送玻璃。本实用新型有利于防止在运输玻璃时破坏玻璃上还未完全固化的图案，以此有利于提高产品的合格率。

技术领域

本实用新型涉及玻璃丝印领域，具体涉及一种玻璃自动丝印机。

背景技术

随着工业水平的进步和人们生活水平的提高，玻璃在生活中的应用越来越多，为了增加玻璃制品的美观性，通常会在玻璃的表面印刷各式各样的图案。

现有的在玻璃上印刷图案的方法是通过丝印机对玻璃进行印刷，现有的丝印机一般包括输送装置、清洁装置和丝印装置，通过输送装置对玻璃在清洁装置和丝印装置之间进行运输。丝印的方式一般为在玻璃上印刷图案后利用机械手上的吸嘴直接吸附玻璃的印刷面，从而对玻璃进行运输。但是，这样的运输方式可能会导致机械手上的吸嘴破坏玻璃上未完全固化的图案，导致产品的不良率较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种玻璃自动丝印机，旨在解决玻璃丝印过程中因采用常规机械手搬运玻璃而破坏未完全固化的丝印图案的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种玻璃自动丝印机，该玻璃自动丝印机包括转运机械手、转运平台、清洁装置和丝印装置，所述转运平台包括转盘和驱动所述转盘转动的转动电机，所述转盘的承载面上设置有多个用于放置玻璃的转运工位，所述转盘的周侧上设有与每一个所述转运工位对应、且延伸至所述转运工位的玻璃放置区域的第一取料口，所述转运工位上设置有用于固定玻璃的第一真空吸附部；所述丝印装置包括印刷板和位于所述印刷板上方的印刷组件，所述印刷板上设置有用于放置玻璃的印刷工位和用于固定所述印刷工位上的玻璃的第二真空吸附部，所述印刷板的周侧上设有与所述印刷工位对应、且延伸至所述印刷工位的玻璃放置区域的第二取料口；所述清洁装置用于对所述转运工位上的玻璃进行清洁；所述转运机械手用于在所述转运工位和印刷工位之间输送玻璃。

优选地，所述玻璃自动丝印机还包括位于所述转盘周向上的上下料机械手，所述上下料机械手包括横梁、滑动设置在所述横梁上的滑座，以及通过驱动组件设置在所述滑座上的上料吸附部和下料吸附部，所述上料吸附部可在其对应的驱动组件的驱动下沿竖直方向移动，所述下料吸附部可在其对应的驱动组件的驱动下沿水平方向移动，所述下料吸附部的真空吸口朝上布置。

优选地，所述玻璃自动丝印机还包括输送装置和位于所述输送装置下方的第一举升机构，所述输送装置包括两个安装架和两个输送带，两个所述安装架平行布置，两个所述输送带一一对应设置在所述安装架上；所述第一举升机构包括可沿竖直方向运动的第一举升杆和设置在所述第一举升杆端部上的第三真空吸附部，所述第一举升杆位于两个所述安装架之间。

优选地，所述玻璃自动丝印机还包括位于所述转盘下方的第二举升机构，所述第二举升机构包括可沿竖直方向移动并可穿过所述第二取料口的第二举升杆和设置在所述第二举升杆端部上的第四真空吸附部，所述下料吸附部可移动至所述第四真空吸附部吸附玻璃的下方。