[实用新型]一种可自动切换路线的避障机器人

权利要求书

1.一种可自动切换路线的避障机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的底端焊接有驱动底座(11)，所述驱动底座(11)的两侧均安装有滚轮(9)，所述机器人本体(1)的内部安装有主控芯片(5)、GPS定位模块(6)和电池(8)，所述GPS定位模块(6)位于主控芯片(5)和电池(8)之间，且GPS定位模块(6)与主控芯片(5)电性连接，所述主控芯片(5)与电池(8)电性连接，其特征在于：所述电池(8)的一侧外壁上安装有低电量预警装置(7)，所述驱动底座(11)的内部安装有变速箱(12)和马达(13)，所述变速箱(12)位于马达(13)的一侧，且变速箱(12)的内部贯穿有驱动轴(10)，所述驱动轴(10)的两端分别与两个滚轮(9)转动连接，且驱动轴(10)上套设有大齿轮(14)和小齿轮(18)，所述大齿轮(14)位于小齿轮(18)的一侧，且大齿轮(14)和小齿轮(18)均位于变速箱(12)的内部，所述变速箱(12)内部位于驱动轴(10)一侧的位置处安装有主动齿轮(16)，且主动齿轮(16)与马达(13)转动连接，所述变速箱(12)内部位于主动齿轮(16)和驱动轴(10)之间的位置处焊接有电磁座(19)，所述电磁座(19)的两侧通过转轴分别转动连接有第一传动齿轮(15)和第二传动齿轮(17)，所述第一传动齿轮(15)和第二传动齿轮(17)分别与大齿轮(14)和小齿轮(18)啮合连接，且第一传动齿轮(15)和第二传动齿轮(17)的内部均贯穿有磁套(21)，所述磁套(21)与转轴滑动连接，所述低电量预警装置(7)和马达(13)均与主控芯片(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动切换路线的避障机器人，其特征在于：所述第一传动齿轮(15)和第二传动齿轮(17)的两侧均设置有第一定位座(20)和第二定位座(23)，所述第一定位座(20)和第二定位座(23)均套设于转轴上，且两个第二定位座(23)分别位于电磁座(19)的两侧，所述第一定位座(20)和第二定位座(23)的一侧外壁上均焊接有卡扣(22)，所述卡扣(22)与磁套(21)卡合连接。

3.根据权利要求2所述的一种可自动切换路线的避障机器人，其特征在于：两个所述第二定位座(23)的一侧外壁上均嵌入有导电开关(24)，且两个导电开关(24)均与电磁座(19)连接，所述电磁座(19)与导电开关(24)电性连接，所述导电开关(24)与主控芯片(5)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自动切换路线的避障机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)内部位于主控芯片(5)一侧的位置处安装有陀螺仪(4)，所述陀螺仪(4)与主控芯片(5)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种可自动切换路线的避障机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的内壁上安装有雷达测距传感器(2)和红外避障传感器(3)，所述雷达测距传感器(2)位于红外避障传感器(3)的一侧，且雷达测距传感器(2)和红外避障传感器(3)均设有四个，四组传感器呈环形阵列的方式分布，所述雷达测距传感器(2)和红外避障传感器(3)均与主控芯片(5)电性连接。