[实用新型]一种可自动切换路线的避障机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种可自动切换路线的避障机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底端焊接有驱动底座，所述驱动底座的两侧均安装有滚轮，所述机器人本体的内部安装有主控芯片、GPS定位模块和电池，所述GPS定位模块位于主控芯片和电池之间，且GPS定位模块与主控芯片电性连接，所述主控芯片与电池电性连接，所述电池的一侧外壁上安装有低电量预警装置，本实用新型设置了变速箱，变速箱内设置有可变换操作的变速结构，并利用该变速结构的转换，使得该机器人在回程充电时能迅速实现加速操作，从而保证机器人能迅速完成回程移动，避免出现电量耗尽却未能达到充电位置的现象。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种可自动切换路线的避障机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，在现有技术中机器人具有多种运行方式，以常用的扫地机器人为例，在运行的过程中需要根据预设的清扫路线进行移动，并且在移动的过程中还要及时避开空间内的障碍物，以保证机器人的准确运行，但是，在实际运行的过程中，该类机器人由可充电电池进行供电驱动，当电池电量过低时，则会引起机器人的自动停止，使得机器人无法持续工作，市场中现存有带有自动回程充电功能的机器人，但若机器人距离充电位置距离较远时，则会出现电量耗完而机器人却未达到充电位置的现象，若为解决上述问题而附加加速器等设备，则又会引起回程过程中耗电过快的问题，仍无法有效实现迅速回程充电的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动切换路线的避障机器人，以解决现有的机器人在低电量回程充电时容易出现因电量耗尽而未能达到充电位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动切换路线的避障机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底端焊接有驱动底座，所述驱动底座的两侧均安装有滚轮，所述机器人本体的内部安装有主控芯片、GPS定位模块和电池，所述GPS定位模块位于主控芯片和电池之间，且GPS定位模块与主控芯片电性连接，所述主控芯片与电池电性连接，所述电池的一侧外壁上安装有低电量预警装置，所述驱动底座的内部安装有变速箱和马达，所述变速箱位于马达的一侧，且变速箱的内部贯穿有驱动轴，所述驱动轴的两端分别与两个滚轮转动连接，且驱动轴上套设有大齿轮和小齿轮，所述大齿轮位于小齿轮的一侧，且大齿轮和小齿轮均位于变速箱的内部，所述变速箱内部位于驱动轴一侧的位置处安装有主动齿轮，且主动齿轮与马达转动连接，所述变速箱内部位于主动齿轮和驱动轴之间的位置处焊接有电磁座，所述电磁座的两侧通过转轴分别转动连接有第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别与大齿轮和小齿轮啮合连接，且第一传动齿轮和第二传动齿轮的内部均贯穿有磁套，所述磁套与转轴滑动连接，所述低电量预警装置和马达均与主控芯片电性连接。

优选的，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮的两侧均设置有第一定位座和第二定位座，所述第一定位座和第二定位座均套设于转轴上，且两个第二定位座分别位于电磁座的两侧，所述第一定位座和第二定位座的一侧外壁上均焊接有卡扣，所述卡扣与磁套卡合连接。

优选的，两个所述第二定位座的一侧外壁上均嵌入有导电开关，且两个导电开关均与电磁座连接，所述电磁座与导电开关电性连接，所述导电开关与主控芯片电性连接。

优选的，所述机器人本体内部位于主控芯片一侧的位置处安装有陀螺仪，所述陀螺仪与主控芯片电性连接。

优选的，所述机器人本体的内壁上安装有雷达测距传感器和红外避障传感器，所述雷达测距传感器位于红外避障传感器的一侧，且雷达测距传感器和红外避障传感器均设有四个，四组传感器呈环形阵列的方式分布，所述雷达测距传感器和红外避障传感器均与主控芯片电性连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：