[实用新型]一种智能上下肢康复器

权利要求书

1.一种智能上下肢康复器，其特征在于，所述康复器包括相对设置的上护套和下护套，所述上护套和下护套顶部的相对位置均安装有驱动机构，两个驱动机构之间连接有双轴舵机，所述双轴舵机的两端均固定有圆弧齿条，所述圆弧齿条的端面开有弧形槽，所述驱动机构包括底座以及安装在所述底座上的单轴舵机，所述单轴舵机的输出轴上有驱动齿轮，所述底座一侧向外形成有限位滑件，所述限位滑件位于对应侧的弧形槽内，所述驱动齿轮与对应侧的圆弧齿条啮合。

2.如权利要求1所述智能上下肢康复器，其特征在于，所述底座包括固定座和移动座，所述上护套和下护套与对应的固定座固定，所述固定座具有一块插板，所述插板插入至所述移动座内，然后通过锁紧钉锁紧。

3.如权利要求2所述智能上下肢康复器，其特征在于，所述下护套异于其上驱动机构一侧还安装有托杆。

4.如权利要求3所述智能上下肢康复器，其特征在于，所述托杆尾部为圆弧形。