[实用新型]一种智能上下肢康复器

说明书

本实用新型适用于辅助康复器械技术领域，提供一种智能上下肢康复器，所述康复器包括相对设置的上护套和下护套，所述上护套和下护套顶部的相对位置均安装有驱动机构，两个驱动机构之间连接有双轴舵机。双轴舵机转动工作，实现整个装置带动肢体相对弯曲运动，同时两个单轴舵机的驱动齿轮与圆弧齿条啮合，实现驱动机构与护套整体相对双轴舵机扭转，进而实现带动肢体相对转动，增加关节的活动范围，改善肢体的协调性，从而使病人肢体得到锻炼，同时本装置还具有穿戴简单、舒适和使用安全的特点。

技术领域

本实用新型属于辅助康复器械技术领域，尤其涉及一种智能上下肢康复器。

背景技术

通常患有术后恢复障碍病症的老年人需要通过按摩的方式来进行康复治疗，以达到血液循环的治疗效果，肢体康复器可以促进术后患者患肢的静脉回流，减轻肿胀，防止下肢深静脉血栓形成，提高肌力和关节活动度，减轻周围组织粘连，增加关节周围肌肉群的力量，改善关节功能状态，促进肢体功能的恢复，满足了患者日常生活所需的关节活动范围。

现有肢体康复器结构简单，需要人工辅助完成肢体弯曲和扭转运动，使用非常不便。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种智能上下肢康复器，旨在解决现有肢体康复器智能化程度低、使用不便的技术问题。

本实用新型采用如下技术方案：

所述智能上下肢康复器包括相对设置的上护套和下护套，所述上护套和下护套顶部的相对位置均安装有驱动机构，两个驱动机构之间连接有双轴舵机，所述双轴舵机的两端均固定有圆弧齿条，所述圆弧齿条的端面开有弧形槽，所述驱动机构包括底座以及安装在所述底座上的单轴舵机，所述单轴舵机的输出轴上有驱动齿轮，所述底座一侧向外形成有限位滑件，所述限位滑件位于对应侧的弧形槽内，所述驱动齿轮与对应侧的圆弧齿条啮合。

进一步的，所述底座包括固定座和移动座，所述上护套和下护套与对应的固定座固定，所述固定座具有一块插板，所述插板插入至所述移动座内，然后通过锁紧钉锁紧。

进一步的，所述下护套异于其上驱动机构一侧还安装有托杆。

进一步的，所述托杆尾部为圆弧形。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种智能上下肢康复器，双轴舵机转动工作，实现整个装置带动肢体相对弯曲运动，同时两个单轴舵机的驱动齿轮与圆弧齿条啮合，实现驱动机构与护套整体相对双轴舵机扭转，进而实现带动带动肢体相对转动，增加关节的活动范围，改善肢体的协调性，从而使病人肢体得到锻炼，同时本装置还具有穿戴简单、舒适和使用安全的特点。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的智能上下肢康复器的局部结构图；

图2是本实用新型实施例提供的智能上下肢康复器的结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1所示，本实施例提供的智能上下肢康复器，所述康复器包括相对设置的上护套1和下护套2，所述上护套和下护套顶部的相对位置均安装有驱动机构3，两个驱动机构之间连接有双轴舵机4，所述双轴舵机的两端均固定有圆弧齿条5，所述圆弧齿条的端面开有弧形槽6，所述驱动机构包括底座7以及安装在所述底座上的单轴舵机8，所述单轴舵机的输出轴上有驱动齿轮9，所述底座一侧向外形成有限位滑件10，所述限位滑件位于对应侧的弧形槽内，所述驱动齿轮与对应侧的圆弧齿条啮合。