[实用新型]一种物料自动分拣上料机构

权利要求书

1.一种物料自动分拣上料机构，其特征在于，所述物料自动分拣上料机构包括：平台(1)、多个分拣机器人(2)、轨道(3)和上料装置(4)；

所述分拣机器人(2)和所述轨道(3)分别设置在所述平台(1)上，所述分拣机器人(2)的料斗(21)设置在所述轨道(3)的下方，所述上料装置(4)设置在所述轨道(3)上；

所述分拣机器人(2)还包括机器人主体(22)、第一传输带(23)、第二传输带(24)和分拣组件(25)，所述第一传输带(23)设置在所述机器人主体(22)和所述料斗(21)之间，所述第二传输带(24)设置在所述机器人主体(22)上，所述第二传输带(24)上设置有至少两个分拣口(241)；

所述第一传输带(23)用于将所述料斗(21)内的物料传送至所述第二传输带(24)；

所述分拣组件(25)用于检测物料的大小，并根据物料的大小进行分流，以进入相应的分拣口(241)。

2.根据权利要求1所述的物料自动分拣上料机构，其特征在于，所述分拣组件(25)包括控制装置(251)、图像采集装置(252)和至少两个伸缩杆(253)，所述图像采集装置(252)与所述控制装置(251)连接，所述伸缩杆(253)与所述控制装置(251)连接，其中，所述伸缩杆(253)与分拣口(241)的位置相对应；

所述图像采集装置(252)用于检测物料的大小；

所述控制装置(251)用于根据所述图像采集装置(252)的检测结果，触发相应的伸缩杆(253)作动，使得物料被推入与其大小相适应的分拣口(241)。

3.根据权利要求2所述的物料自动分拣上料机构，其特征在于，所述分拣口(241)处设置有挡片(242)，所述挡片(242)相对于所述分拣口(241)具有第一姿态和第二姿态；

初始状态下，所述挡片(242)处于所述第一姿态，所述挡片(242)封住所述分拣口(241)；当所述伸缩杆(253)抵接所述挡片(242)时，所述挡片(242)处于所述第二姿态，所述挡片(242)与所述分拣口(241)之间开设一缺口，以使物料进入所述分拣口(241)。

4.根据权利要求2所述的物料自动分拣上料机构，其特征在于，所述分拣口(241)的数目为三个，具体包括第一分拣口(2411)、第二分拣口(2412)和第三分拣口(2413)；所述伸缩杆(253)的数目为三个，具体包括第一伸缩杆(2531)、第二伸缩杆(2532)和第三伸缩杆(2533)；

所述第一伸缩杆(2531)与所述第一分拣口(2411)的中心处对应，所述第二伸缩杆(2532)与所述第二分拣口(2412)的中心处对应，所述第三伸缩杆(2533)与所述第三分拣口(2413)的中心处对应；

其中，所述第一分拣口(2411)的开口(11)尺寸小于所述第二分拣口(2412)的开口(11)尺寸，所述第二分拣口(2412)的开口(11)尺寸小于第三分拣口(2413)的开口(11)尺寸。

5.根据权利要求1所述的物料自动分拣上料机构，其特征在于，所述上料装置(4)包括仓门(46)和处理器(41)，所述仓门(46)设置在所述上料装置(4)的下方；

所述处理器(41)用于根据所述分拣机器人(2)的料斗(21)内的物料的剩余量，选择性开启所述仓门(46)。

6.根据权利要求5所述的物料自动分拣上料机构，其特征在于，所述仓门(46)包括仓门主体(461)和挡板(463)，所述仓门主体(461)的内壁上设置有滑槽(4611)，所述挡板(463)的侧边容置在所述滑槽(4611)内；

在外力作用下，所述挡板(463)可沿着所述滑槽(4611)滑动。

7.根据权利要求6所述的物料自动分拣上料机构，其特征在于，所述仓门(46)还包括限位板(464)，所述限位板(464)设置在所述仓门主体(461)的两内壁之间，所述限位板(464)设置在所述挡板(463)上；

所述限位板(464)用于限制所述挡板(463)的活动范围。