[实用新型]一种物料自动分拣上料机构

说明书

本实用新型公开了一种物料自动分拣上料机构，该物料自动分拣上料机构包括平台、多个分拣机器人、轨道和上料装置；分拣机器人和轨道分别设置在平台上，分拣机器人的料斗设置在轨道的下方，上料装置设置在轨道上；分拣机器人还包括机器人主体、第一传输带、第二传输带和分拣组件，第一传输带设置在机器人主体和料斗之间，第二传输带设置在机器人主体上，第二传输带上设置有至少两个分拣口。本实用新型的物料自动分拣上料机构，分拣组件用于根据物料的大小，将物料推入相应的分拣口，实现智能分拣的功能，在使用中，一般无需人工介入，可以极大地提高效率。

技术领域

本实用新型属于上料设备领域领域，更具体地，涉及一种物料自动分拣上料机构。

背景技术

香菇是世界第二大食用菌，也是我国特产之一。香菇价值高，生长周期较快，近些年业发展比较迅速，香菇产量上升迅速，实用干香菇颇受广大人民的喜欢，市场需求量非常大，香菇不仅在中国广受欢迎，国外也受广大朋友喜欢，中国生产的香菇畅销东南亚，欧洲各国，日本等国家。

经过采摘的香菇需要上料装置送到生产线上做进一步的加工。香菇上料装置是一种以香菇为对象的上料机械，现在已经逐渐开始使用。由于香菇属于小众农业，现在的香菇上料装置基本都是直接挪用其他行业的上料装置，对香菇行业不太适用，在使用中一般需要人工配合，效率低，而且难以解决同时给多台分拣机械上料的问题。

针对其他农作物，例如，红枣、花生等物料在采摘之后，同样需要上料装置送到生产线上做进一步的加工，目前的上料装置对于这些作物同样不适用，需要人工配合，造成上料以及分拣速度慢，效率低。

鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种物料自动分拣上料机构，其目的在于本实用新型的物料自动分拣上料机构，分拣组件用于根据物料的大小，将物料推入相应的分拣口，实现智能分拣的功能，在使用中，一般无需人工介入，可以极大地提高效率。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种物料自动分拣上料机构，所述物料自动分拣上料机构包括：平台1、多个分拣机器人 2、轨道3和上料装置4；

所述分拣机器人2和所述轨道3分别设置在所述平台1上，所述分拣机器人2的料斗21设置在所述轨道3的下方，所述上料装置4设置在所述轨道3上；

所述分拣机器人2还包括机器人主体22、第一传输带23、第二传输带 24和分拣组件25，所述第一传输带23设置在所述机器人主体22和所述料斗21之间，所述第二传输带24设置在所述机器人主体22上，所述第二传输带24上设置有至少两个分拣口241；

所述第一传输带23用于将所述料斗21内的物料传送至所述第二传输带24；

所述分拣组件25用于检测物料的大小，并根据物料的大小进行分流，以进入相应的分拣口241。

优选地，所述分拣组件25包括控制装置251、图像采集装置252和至少两个伸缩杆253，所述图像采集装置252与所述控制装置251连接，所述伸缩杆253与所述控制装置251连接，其中，所述伸缩杆253与分拣口241 的位置相对应；

所述图像采集装置252用于检测物料的大小；

所述控制装置251用于根据所述图像采集装置252的检测结果，触发相应的伸缩杆253作动，使得物料被推入与其大小相适应的分拣口241。

优选地，所述分拣口241处设置有挡片242，所述挡片242相对于所述分拣口241具有第一姿态和第二姿态；