[实用新型]无人机回收装置和无人机回收车

权利要求书

1.一种无人机回收装置，其特征在于，所述无人机回收装置包括支撑臂(1)、第一悬臂(2)、第一驱动件(3)、第二悬臂(4)、第二驱动件(5)和绳索(40)；

所述第一悬臂(2)和所述第二悬臂(4)间隔设置在所述支撑臂(1)上，且所述第一悬臂(2)和所述第二悬臂(4)均通过铰接轴与所述支撑臂(1)铰接；

两个所述铰接轴的轴向均与所述支撑臂(1)的长度方向垂直，所述第一驱动件(3)连接在所述第一悬臂(2)与所述支撑臂(1)之间，所述第一驱动件(3)用于带动所述第一悬臂(2)绕其与所述支撑臂(1)之间的铰接轴的轴线转动；

所述第二驱动件(5)连接在所述第二悬臂(4)与所述支撑臂(1)之间，所述第二驱动件(5)用于带动所述第二悬臂(4)绕其与所述支撑臂(1)之间的铰接轴的轴线转动；

所述绳索连接于所述第一悬臂(2)的末端和所述第二悬臂(4)的末端之间。

2.根据权利要求1所述的无人机回收装置，其特征在于，所述第一驱动件(3)为油缸，所述第一驱动件(3)的两端分别与所述第一悬臂(2)、所述支撑臂(1)铰接；

所述第二驱动件(5)为油缸，所述第二驱动件(5)的两端分别与所述第二悬臂(4)、所述支撑臂(1)铰接。

3.根据权利要求1所述的无人机回收装置，其特征在于，所述支撑臂(1)包括第一节臂(10)和第二节臂(11)，所述第二节臂(11)滑动套接在所述第一节臂(10)中；

所述第一节臂(10)与所述第二节臂(11)之间连接有可带动所述第二节臂相对所述第一节臂滑动的第一伸缩件(12)。

4.根据权利要求1所述的无人机回收装置，其特征在于，所述支撑臂(1)包括第一端(100)和第二端(110)，所述第一悬臂(2)与所述支撑臂(1)的第一端(100)铰接，所述第二悬臂(4)与所述支撑臂(1)的第二端(110)铰接；

所述无人机回收装置还包括回转机构(6)，所述支撑臂(1)的第一端(100)与所述回转机构(6)连接，所述回转机构(6)用于带动所述支撑臂(1)以所述支撑臂(1)的轴线为旋转轴旋转。

5.根据权利要求4所述的无人机回收装置，其特征在于，所述回转机构(6)包括回转马达(60)、回转座(61)和支撑柱(62)；所述回转座(61)与所述回转马达(60)的输出轴连接，所述支撑柱(62)固接在所述回转座(61)上，所述支撑臂(1)的第一端(100)与所述支撑柱(62)之间通过转轴铰接，所述转轴的轴向与所述支撑柱的轴向垂直。

6.根据权利要求5所述的无人机回收装置，其特征在于，所述无人机回收装置还包括第二伸缩件(7)，所述第二伸缩件(7)分别与所述支撑柱(62)和所述支撑臂(1)铰接，所述第二伸缩件(7)通过伸缩，带动所述支撑臂(1)在所述支撑柱(62)上以所述转轴的轴线为旋转轴转动。

7.根据权利要求6所述的无人机回收装置，其特征在于，所述支撑臂(1)的形状为长方体，所述第一悬臂(2)和所述第二悬臂(4)均位于所述支撑臂(1)的其中一个侧壁上，所述第二伸缩件(7)位于所述支撑臂(1)上与所述支撑臂(1)的其中一个侧壁相对的侧壁上。

8.根据权利要求6所述的无人机回收装置，其特征在于，所述支撑臂(1)的形状为长方体，所述第一悬臂(2)和所述第二悬臂(4)均位于所述支撑臂(1)的其中一个侧壁上，所述第二伸缩件(7)位于所述支撑臂(1)上与所述支撑臂(1)的其中一个侧壁相邻的侧壁上。

9.一种无人机回收车，其特征在于，所述无人机回收车包括车体(8) 和权利要求1-8任一项所述的无人机回收装置，所述无人机回收装置安装在所述车体(8)上。

10.根据权利要求9所述的无人机回收车，其特征在于，所述车体(8)包括驾驶室(80)和车斗(81)，所述驾驶室(80)与所述车斗(81)连接；

所述无人机回收装置安装在所述车斗(81)上，且所述支撑臂(1)能够位于所述驾驶室(80)上方。