[实用新型]无人机回收装置和无人机回收车

说明书

本实用新型提供了一种无人机回收装置和无人机回收车，属于无人机技术领域。该无人机回收装置包括支撑臂、第一悬臂、第一驱动件、第二悬臂、第二驱动件和绳索，第一悬臂和第二悬臂间隔设置在支撑臂上，且第一悬臂和第二悬臂均通过铰接轴与支撑臂铰接。两个铰接轴的轴向均与支撑臂的长度方向垂直，第一驱动件连接在第一悬臂与支撑臂之间，第二驱动件连接在第二悬臂与支撑臂之间。绳索连接于第一悬臂的末端和第二悬臂的末端之间。该无人机回收车包括车体和上述无人机回收装置，无人机回收装置安装在车体上。本实用新型改善了现有技术的展收过程耗时较长、工作效率较低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机回收装置和无人机回收车。

背景技术

无人机回收装置是无人机的一个重要功能系统，无人机的回收方式包括起落架滑跑着陆回收、伞降回收、天钩回收、拦截网回收等方式，其中天钩回收方式具有效率高、工作准备时间短、回收场地要求低等优点，被广泛应用在陆地上或者舰船等空间紧张的平台上。

现有的一种无人机天钩回收装置包括竖杆、上横杆、下横杆和绳索，上横杆和下横杆间隔安装在竖杆上，绳索连接在上横杆和下横杆之间。在利用该无人机天钩回收装置回收无人机时，低空飞行的无人机的机翼翼尖上的挂钩会钩住绳索，此时无人机悬挂在绳索上，将绳索上的无人机摘下后即可完成无人机的回收。

为便于运输无人机天钩回收装置，现有的无人机天钩回收装置中的上横杆、下横杆和竖杆之间，或者是可拆卸连接在一起的，或者是可折叠连接在一起的。在使用现有的无人机天钩回收装置回收无人机时经常需要现场装配、拆卸上横杆和下横杆，或者手动展开、折叠上横杆和下横杆，而上述装配、拆卸过程或者展开、折叠过程均需多人配合完成。因此现有的无人机天钩回收装置的展收过程耗时较长，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机回收装置和无人机回收车，以解决现有技术的展收过程耗时较长、工作效率较低的技术问题。

本实用新型提供一种无人机回收装置，包括支撑臂、第一悬臂、第一驱动件、第二悬臂、第二驱动件和绳索；

第一悬臂和第二悬臂间隔设置在支撑臂上，且第一悬臂和第二悬臂均通过铰接轴与支撑臂铰接；

两个铰接轴的轴向均与支撑臂的长度方向垂直，第一驱动件连接在第一悬臂与支撑臂之间，第一驱动件用于带动第一悬臂绕其与支撑臂之间的铰接轴的轴线转动；

第二驱动件连接在第二悬臂与支撑臂之间，第二驱动件用于带动第二悬臂绕其与支撑臂之间的铰接轴的轴线转动；

绳索连接于第一悬臂连接的末端和第二悬臂的末端之间。

进一步的，第一驱动件为油缸，第一驱动件的两端分别与第一悬臂、支撑臂铰接；

第二驱动件为油缸，第二驱动件的两端分别与第二悬臂、支撑臂铰接。

进一步的，支撑臂包括第一节臂和第二节臂，第二节臂滑动套接在第一节臂中；

第一节臂与第二节臂之间连接有带动第二节臂相对第一节臂滑动的第一伸缩件。

进一步的，支撑臂包括第一端和第二端，第一悬臂与支撑臂的第一端铰接，第二悬臂与支撑臂的第二端铰接；

无人机回收装置还包括回转机构，支撑臂的第一端与回转机构连接，回转机构用于带动支撑臂以支撑臂的轴线为旋转轴旋转。

进一步的，回转机构包括回转马达、回转座和支撑柱；回转座与回转马达的输出轴连接，支撑柱固接在回转座上，支撑臂的第一端与支撑柱之间通过转轴铰接，转轴的轴向与支撑柱的轴向垂直。

进一步的，无人机回收装置还包括第二伸缩件，第二伸缩件分别与支撑柱和支撑臂铰接，第二伸缩件通过伸缩，带动支撑臂在支撑柱上以转轴的轴线为旋转轴转动。