[实用新型]同位差动变速器

权利要求书

1.同位差动变速器，包括中轴、底座和传动轮系，其特征是传动轮系中包含有同位差动轮系；一个基本结构的同位差动轮系带有两个同位传动轮组，彼此的组件两两对应为同位轮，其中有两个同位轮结合成同步组，可以同步公转、自转或同时公转和自转，与同步组配对传动的一组同位轮中，有一个固定安装作为定子，另一个转动安装作为转子；同位差动轮系以转子作为输出元件进行减速传动，或者以转子作为输入元件进行加速传动。

2.根据权利要求1所述的同位差动变速器，其特征在于同步组是可以同步公转的行星轮组，定子和转子是与之配套传动的外圈或太阳轮，也可以反过来，同步组是可以同步自转的外圈或太阳轮，定子和转子是与之配套传动的行星轮，动力从同步组输入同位差动轮系再从转子输出，或者，动力从转子输入同位差动轮系再从同步组输出。

3.根据权利要求1所述的同位差动变速器，其特征在于同步组是可以同步公转的行星轮组，定子和转子是与之配套传动的外圈或太阳轮，也可以反过来，同步组是可以同步自转的外圈或太阳轮，定子和转子是与之配套传动的行星轮，有变速装置与同步组连接，动力经过变速装置后从同步组输入同位差动轮系再从转子输出，或者动力从转子输入同位差动轮系再从同步组输送到变速装置。

4.根据权利要求1所述的同位差动变速器，其特征在于同步组是阶梯太阳轮或阶梯外圈，定子和转子是与之配套传动的外圈或太阳轮，两个传动轮组中都带有中间轮，不同传动轮组中的中间轮有共同的自转轴或者各自有相对角度位置不变的自转轴，可以独立自转和同步公转，动力从同步组输入同位差动轮系再从转子输出，或者，动力从转子输入同位差动轮系再从同步组输出。

5.根据权利要求1所述的同位差动变速器，其特征在于同步组是可以同步自转的阶梯太阳轮或阶梯外圈，定子和转子是与之配套传动的外圈或太阳轮，两个传动轮组中带有中间轮，不同传动轮组中的中间轮有共同的自转轴或者各自有相对角度位置不变的自转轴，可以独立自转和同步公转，有转臂或变速装置与中间轮连接，动力经过转臂或变速装置后从中间轮输入同位差动轮系再从转子输出，或者动力从转子输入同位差动轮系再从中间轮输送到转臂或变速装置。

6.根据权利要求1 所述的同位差动变速器，其特征在于同步组是可以同步公转的RV轮组，定子和转子是与之配套传动的外圈或内圈，动力从同步组输入同位差动轮系再从转子输出，或者，动力从转子输入同位差动轮系再从同步组输出。

7.根据权利要求1所述的同位差动变速器，其特征在于同步组是可以同步公转的RV轮组，定子和转子是与之配套传动的外圈或内圈，有变速装置与同步组连接，动力经过变速装置后从同步组输入同位差动轮系再从转子输出，或者动力从转子输入同位差动轮系再从同步组输送到变速装置。

8.根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的同位差动变速器，其特征在于同位差动轮系为复合结构，配备有换档装置来切换挡位，其中包括可在轴向滑动并且可在径向变位锁紧的滑块。

9.根据权利要求8所述的同位差动变速器，其特征在于设置有倒档，其对应的转子的转速与正转挡位的转子的转速方向相反，或者设置有不需要断开动力的空挡，其转子的转速为零。

10.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7或9所述的同位差动变速器，其特征在于传动轮是齿轮，同一个同位差动轮系中不同传动轮组的齿轮有不同的模数。