[实用新型]同位差动变速器

说明书

同位差动变速器是一种带有同位差动轮系的变速器，其传动结构结合差数逻辑和倍数逻辑来进行设计，通过设置、对照两个同位传动轮组，将其中两个同位轮建立同步关系，另外两个同位轮作为差动组，将作为参考系的一方固定安装，通过另一方把两个平行转速的差提取出来作为变速结果。同位差动轮系的传动比可以趋向无穷大或无穷小，这不决定于传动件之间几何参数的倍数有多大，而是决定于两组几何参数的倍数大小有多接近，因此，在几何参数量级相当的情况下，同位差动变速器能得到的传动比范围更大，在同样尺寸和传动比的条件下有更大的载荷能力，此外，在同样的结构下通过调整参数就可改变输出转速的方向，既可以进行减速传动也可以反向进行加速传动。

技术领域

本实用新型涉及一种变速器，特别是单输出结果的减速器。

背景技术

变速器作为一种在动力机械领域不可或缺的传动装置，特别是单输出的变速器，伴随着世界工业文明数百年的发展，已经演化出非常多的结构类型，在航空航天、自动化、机器人等领域高速发展的今天，又迎来了新一轮的发展机遇，同时，在技术水平上也面临着更高的要求，然而，现有的单输出变速器，技术类型主要包括行星、针轮摆线、旋转矢量RV和谐波，传动方式都是齿传动，传动比由传动副组件本身的直径、齿数等几何参数的倍数关系来决定，整个传动结构也依照倍数逻辑来设计，这个基本变速原理成就了机械变速器，但本身也成了阻碍性能进一步提高的掣肘因素——由于受限于材料强度和正确啮合条件，传动副中小齿轮的几何参数很容易达到最小极限，要得到较大传动比就得加大大齿轮的直径、齿数或者增加传动级数，结构变得更为复杂，体积、重量和制造成本也随之增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有同位差动轮系的变速器，结合差数逻辑和倍数逻辑对传动结构进行设计，设置、对照两个同位传动轮组，将其中两个同位轮建立同步运动关系，而另外两个同位轮作为差动组，将其中作为参考系的一方固定安装，从而通过另一方把两个对照转速的差提取出来作为变速结果。本实用新型的传动轮系中包含有同位差动轮系；一个基本结构的同位差动轮系带有两个同位传动轮组，彼此的组件两两对应为同位轮，其中有两个同位轮结合成同步组，可以同步公转、自转或同时公转和自转，与同步组配对传动的一组同位轮中，有一个固定安装作为定子，另一个转动安装作为转子；同位差动轮系以转子作为输出元件进行减速传动，或者以转子作为输入元件进行加速传动。

本实用新型的同步组是可以同步公转的行星轮组，定子和转子是与之配套传动的外圈或太阳轮，也可以反过来，同步组是可以同步自转的外圈或太阳轮，定子和转子是与之配套传动的行星轮，动力从同步组输入同位差动轮系再从转子输出，或者，动力从转子输入同位差动轮系再从同步组输出。

本实用新型的同步组是可以同步公转的行星轮组，定子和转子是与之配套传动的外圈或太阳轮，也可以反过来，同步组是可以同步自转的外圈或太阳轮，定子和转子是与之配套传动的行星轮，有变速装置与同步组连接，动力经过变速装置后从同步组输入同位差动轮系再从转子输出，或者动力从转子输入同位差动轮系再从同步组输送到变速装置。

本实用新型的同步组是阶梯太阳轮或阶梯外圈，定子和转子是与之配套的传动的外圈或太阳轮，两个传动轮组中都带有中间轮，不同传动轮组中的中间轮有共同的自转轴或者各自有相对角度位置不变的自转轴，可以独立自转和同步公转，动力从同步组输入同位差动轮系再从转子输出，或者，动力从转子输入同位差动轮系再从同步组输出。

本实用新型的同步组是可以同步自转的阶梯太阳轮或阶梯外圈，定子和转子是与之配套传动的外圈或太阳轮，两个传动轮组中带有中间轮，不同传动轮组中的中间轮有共同的自转轴或者各自有相对角度位置不变的自转轴，可以独立自转和同步公转，有转臂或变速装置与中间轮连接，动力经过转臂或变速装置后从中间轮输入同位差动轮系再从转子输出，或者动力从转子输入同位差动轮系再从中间轮输送到转臂或变速装置。

本实用新型的同步组是可以同步公转的RV轮组，定子和转子是与之配套传动的外圈或内圈，动力从同步组输入同位差动轮系再从转子输出，或者，动力从转子输入同位差动轮系再从同步组输出。