[实用新型]一种用于卧式刀库的换刀机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于卧式刀库的换刀机械手，属于机械设备技术领域。包括固定在电机固定架上的旋转驱动电机a，旋转座通过所述旋转驱动电机a驱动与电机固定架转动连接，转臂通过旋转驱动电机b驱动与旋转座转动连接，所述旋转座与转臂的连接转轴为轴a，连接臂转动连接转臂，所述连接臂与转臂的连接转轴为轴b，连接杆两端分别通过轴c和轴d转动连接旋转座和连接臂。本实用新型的有益效果是：实现自动取刀和换刀工作，提高工作效率并降低人力成本。

技术领域

本实用新型涉及一种换刀机械手，属于机械设备技术领域。

背景技术

由于卧式刀库结构，所有刀具都是垂直于地面装载在刀库上的，而卧式机床的加工主轴延伸方向平行于地面，由于刀库装载刀具的方向与机床主轴延伸方向不同，采用自动化设备进行换刀存在困难，只能采用人工作业方式进行取刀和换刀，工作效率低，浪费人力成本。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种提高机床加工主轴的换刀效率的用于卧式刀库的换刀机械手。

本实用新型的技术方案是：一种用于卧式刀库的换刀机械手，包括固定在电机固定架上的旋转驱动电机a，旋转座通过所述旋转驱动电机a驱动与电机固定架转动连接，转臂通过旋转驱动电机b驱动与旋转座转动连接，所述旋转座与转臂的连接转轴为轴a，连接臂转动连接转臂，所述连接臂与转臂的连接转轴为轴b，连接杆两端分别通过轴c和轴d转动连接旋转座和连接臂，所述轴a、轴b、轴c以及轴d的连线为平行四边形，且所述轴a与轴c的连接与地面垂直，连接臂端部转动连接换刀夹。

所述换刀夹包括卸刀夹和装刀夹。

所述轴b处设有轴承a，连接臂与转臂通过所述轴承a转动连接。

所述轴c处设有轴承b，连接杆与旋转座通过所述轴承b转动连接。

所述轴d处设有轴承c，连接杆与连接臂通过轴承c转动连接。

所述换刀夹通过旋转驱动电机c驱动转动连接于连接臂端部。

本实用新型的有益效果是：通过平行四边形结构设计，实现换刀夹能够在刀库与机床主轴之间竖直上下运动，通过旋转电机驱动，实现对夹持刀具的横向和纵向切换，进而实现自动取刀和换刀工作，代替人工操作，提高工作效率并降低人力成本。

附图说明

图1为本实用新型立体图一；

图2为本实用新型立体图二；

图3为本实用新型侧剖图。

图中附图标记如下：1、电机固定架，2、轴a，3、转座，4、转臂，5、连接臂，6、连接杆，7、换刀夹，8、轴b，9、轴c，10、轴d。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型做进一步说明：

一种用于卧式刀库的换刀机械手，包括固定在电机固定架1上的旋转驱动电机a，旋转座3通过所述旋转驱动电机a驱动与电机固定架1转动连接，转臂4通过旋转驱动电机b驱动与旋转座3转动连接，所述旋转座3与转臂4的连接转轴为轴a2，连接臂5转动连接转臂4，所述连接臂5与转臂4的连接转轴为轴b8，连接杆6两端分别通过轴c9和轴d10转动连接旋转座3和连接臂5，所述轴a2、轴b8、轴c9以及轴d10的连线为平行四边形，且所述轴a2与轴c9的连接与地面垂直，换刀夹7通过旋转驱动电机c驱动转动连接于连接臂5端部，所述换刀夹7包括卸刀夹和装刀夹。所述轴b8处设有轴承a，连接臂5与转臂4通过所述轴承a转动连接。所述轴c处设有轴承b，连接杆6与旋转座3通过所述轴承b转动连接。所述轴d处设有轴承c，连接杆6与连接臂5通过轴承c转动连接。

本实用新型的工作过程如下：