[实用新型]一种具备轮内减振功能的电动轮

权利要求书

1.一种具备轮内减振功能的电动轮，包括车胎（1）、轮辋（2）以及电机，所述车胎（1）设置在轮辋（2）外侧，其特征在于：所述电机包括转子以及定子（12），所述轮辋（2）为一侧设置有开口的圆柱状腔体结构，所述轮辋（2）开口侧设置有转子，所述转子封闭端插入轮辋（2）的空腔内并与之固定，所述定子（12）与轮轴（7）之间布置有环形液压衬套（11），所述定子（12）一端插入到转子的空腔内且可以相对转动的固定在转子空腔内；所述定子一端设置有转向节（13），所述转向节（13）一侧设置有悬挂装置。

2.根据权利要求1所述的一种具备轮内减振功能的电动轮，其特征在于：所述转子包括转子壳（8）以及转子侧盘（5），所述转子壳（8）为两侧均设置有开口的圆柱状腔体结构，所述转子壳（8）插入轮辋（2）的腔体侧的开口处设置有与之匹配的转子侧盘（5），所述转子侧盘（5）与轮辋（2）之间设置有轮辋侧盘（3）以及中心传动盘（4），所述转子侧盘（5）通过轮辋侧盘（3）以及中心传动盘（4）与轮辋（2）固定。

3.根据权利要求2所述的一种具备轮内减振功能的电动轮，其特征在于：所述轮辋侧盘（3）与中心传动盘（4）相对侧的上下两端设置有插销，所述中心传动盘（4）与之对应的位置上设置有插槽；所述转子侧盘（5）与中心传动盘（4）相对侧的左右两端设置有插销，所述中心传动盘（4）与之对应的位置上设置有插槽；所述轮辋侧盘（3）中心圆形阵列有多个螺栓孔，所述轮辋侧盘（3）与轮辋（2）通过第一螺栓（18）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具备轮内减振功能的电动轮，其特征在于：所述定子（12）包括主体部以及延长部，所述延长部的直径小于所述主体部，所述主体部以及延长部内设置有水平贯穿的贯穿口，所述贯穿口内设置有与之匹配的环形液压衬套（11），起到轮内减振作用，所述环形液压衬套（11）的水平中心设置贯穿其两侧的轮轴（7），所述轮轴（7）一端设置有螺纹，设置有螺纹端穿过转向节（13）并通过螺帽与之固定，所述轮轴（7）另一端可以相对转动的限位在转子侧盘（5）上。

5.根据权利要求4所述的一种具备轮内减振功能的电动轮，其特征在于：所述转子侧盘（5）与定子（12）延长部相对应的位置中心设置有座孔，所述座孔内设置有轴承（6），所述轮轴（7）插入到轴承（6）内并与之配合。

6.根据权利要求4所述的一种具备轮内减振功能的电动轮，其特征在于：插设有定子（12）侧的转子壳（8）开口处设置有呈环状的转子盖（9），所述定子（12）穿过转子盖（9）插入到转子壳（8）内；所述转子盖（9）与定子主体部之间设置有环状的转子密封套（10），所述转子盖（9）以及转子密封套（10）均通过第三螺栓（20）固定在转子壳（8）上。

7.根据权利要求1所述的一种具备轮内减振功能的电动轮，其特征在于：所述悬挂装置包括，小减振器（17）、上摆臂（16）、转向节（13）、下摆臂（14）、大减振器（15）、销轴（24）、平衡杆（25）；自外向里依次是，转向节（13）通过螺栓（20）紧钉于定子（12）的延长件上，轮轴（7）从转向节（13）中心孔中穿出通过螺母（21）轴向定位，转向节（13）的上端左接小减振器（17）下端和右接上摆臂（16）的左端，三者形成转动副，小减振器（17）的上端和车身通过球铰接连接在一起，上摆臂（16）的右端则和车架相连形成转动副，转向节（13）的下端通过销轴（24）左接下摆臂（14）的左端和右接平衡杆（25）形成转动副，下摆臂（14）和平衡杆（25）的右端则通过旋转副和车架相连，大减振器（15）下端与下摆臂（14）形成转动副上端通过球铰接和车架相连接。

8.根据权利要求2所述的一种具备轮内减振功能的电动轮，其特征在于：所述转子壳（8）和转子侧盘（5）通过第二螺栓（19）固定连接。