[实用新型]一种电力金属部件检测机器人的探伤装置

权利要求书

1.一种电力金属部件检测机器人的探伤装置，其特征在于：包括壳体（1），壳体（1）的底面开口，壳体（1）内部顶面固定安装电机（2），电机（2）与电源电路连接，电机（2）输出轴的下端固定连接水平的座板（3）的顶面，壳体（1）的中部内壁开设一圈滑槽（4），座板（3）的外周固定安装数个滑块（5），滑块（5）均位于滑槽（4）内，滑块（5）均与滑槽（4）滑动配合，座板（3）的底面固定安装竖向的伸缩杆（6），伸缩杆（6）的下端固定连接底板（7）的顶面，底板（7）的底面固定安装探头安装架，探头支架的底面固定安装超声波探头；壳体（1）的背面顶部和底部分别可拆卸安装竖板（8），竖板（8）背面分别固定安装夹持臂（9），夹持臂（9）能够夹持在电力金属部件检测机器人本体上，壳体（1）的顶面可拆卸安装横板（11），横板（11）的顶面固定连接蛇形臂（13）的一端，蛇形臂（13）的另一端与电力金属部件检测机器人本体固定连接；壳体（1）的背面固定安装控制单元和用于安装在电力金属部件检测机器人本体上激发超声波进行探伤的信号激励和数据采集器，电机（2）、伸缩杆（6）、夹持臂（9）、蛇形臂（13）分别和控制单元连接，控制单元、信号激励和数据采集器均与机器人总控制单元通信连接，控制单元接收来自总控制单元的指令来控制电机（2）和伸缩杆（6）以及超声波探头的信号激发进行探伤，同时超声波探头采集的信息通过线路反馈给机器人总控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种电力金属部件检测机器人的探伤装置，其特征在于：所述的探头安装架为空心壳体，超声波探头连接在悬挂弹簧的下端上，悬挂弹簧的上端固定安装在探头安装架内，探头安装架的侧面设有用于添加耦合剂的开孔，探头安装架的内壁上设有引流槽，引流槽由主槽和与主槽相通的分支槽组成，主槽与开孔直接连通，分支槽将耦合剂引流至超声波探头上。

3.根据权利要求1所述的一种电力金属部件检测机器人的探伤装置，其特征在于：所述的伸缩杆（6）为电推杆，电推杆与电源电路连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种电力金属部件检测机器人的探伤装置，其特征在于：所述的竖板（8）的背面分别开设数个通透的第一螺孔，壳体（1）的背面开设数个与第一螺孔对应的第一不透眼螺孔，第一螺孔内分别螺纹安装第一螺栓（10），第一螺栓（10）的前端分别位于对应的第一不透眼螺孔内且与之螺纹配合，竖板（8）的前面均与壳体（1）的背面紧密接触配合。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种电力金属部件检测机器人的探伤装置，其特征在于：所述的横板（11）的顶面开设数个第二螺孔，壳体（1）的顶面开设数个与第二螺孔对应的第二不透眼螺孔，第二螺孔内分别螺纹安装第二螺栓（12），第二螺栓（12）的下端分别位于对应的第二不透眼螺孔内且与之螺纹配合，横板（11）的底面与壳体（1）的顶面紧密接触配合。

6.根据权利要求1所述的一种电力金属部件检测机器人的探伤装置，其特征在于：所述的电机（2）为步进电机。

7.根据权利要求1所述的一种电力金属部件检测机器人的探伤装置，其特征在于：所述的夹持臂（9）的内侧均固定安装橡胶垫。