[实用新型]一种电力金属部件检测机器人的探伤装置

说明书

一种电力金属部件检测机器人的探伤装置，包括壳体，壳体的底面开口，壳体内部顶面固定安装电机，电机与电源电路连接，电机输出轴的下端固定连接水平的座板的顶面，壳体的中部内壁开设一圈滑槽，座板的外周固定安装数个滑块，滑块均位于滑槽内，滑块均与滑槽滑动配合，座板的底面固定安装竖向的伸缩杆，伸缩杆的下端固定连接底板的顶面，底板的底面固定安装探头安装架，探头支架的底面固定安装超声波探头；壳体的背面顶部和底部分别可拆卸安装竖板，竖板背面分别固定安装夹持臂。本实用新型结构简单，能够实现超声波探头的位置调节和３６０°朝向调节，实现对具有多个分支部件的电力金属部件进行探伤检测。

技术领域

本实用新型属于检测机器人技术领域，具体地说是一种电力金属部件检测机器人的探伤装置。

背景技术

超声波探伤，是利用超声能透入金属材料的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发生反射的特点来检查零件缺陷的一种方法，当超声波束自零件表面由探头通至金属内部，遇到缺陷与零件底面时就分别发生反射波来，在萤光屏上形成脉冲波形，根据这些脉冲波形来判断缺陷位置和大小。授权公告号CN204019552U公开了一种电力金属部件机器人的探伤装置，但是其超声波探头只能进行上下升降，超声波探头发射超声波束的角度单一，当电力金属部件的分支部件较多或是内部结构较为复杂时，超声波束无法完全进入分支部件当中，从而无法对分支部件或是内部结构复杂的管道进行准确的探伤检测。

实用新型内容

本实用新型提供一种电力金属部件检测机器人的探伤装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种电力金属部件检测机器人的探伤装置，包括壳体，壳体的底面开口，壳体内部顶面固定安装电机,电机与电源电路连接，电机输出轴的下端固定连接水平的座板的顶面，壳体的中部内壁开设一圈滑槽，座板的外周固定安装数个滑块，滑块均位于滑槽内，滑块均与滑槽滑动配合，座板的底面固定安装竖向的伸缩杆，伸缩杆的下端固定连接底板的顶面，底板的底面固定安装探头安装架，探头支架的底面固定安装超声波探头；壳体的背面顶部和底部分别可拆卸安装竖板，竖板背面分别固定安装夹持臂，夹持臂能够夹持在电力金属部件检测机器人本体上，壳体的顶面可拆卸安装横板，横板的顶面固定连接蛇形臂的一端，蛇形臂的的另一端与电力金属部件检测机器人本体固定连接；壳体的背面固定安装控制单元和用于安装在电力金属部件检测机器人本体上激发超声波进行探伤的信号激励和数据采集器，电机、伸缩杆、夹持臂、蛇形臂分别和控制单元连接，控制单元、信号激励和数据采集器均与机器人总控制单元通信连接，控制单元接收来自总控制单元的指令来控制电机和伸缩杆以及超声波探头的信号激发进行探伤，同时超声波探头采集的信息通过线路反馈给机器人总控制单元。

如上所述的一种电力金属部件检测机器人的探伤装置，所述的探头安装架为空心壳体，超声波探头连接在悬挂弹簧的下端上，悬挂弹簧的上端固定安装在探头安装架内，探头安装架的侧面设有用于添加耦合剂的开孔，探头安装架的内壁上设有引流槽，引流槽由主槽和与主槽相通的分支槽组成，主槽与开孔直接连通，分支槽将耦合剂引流至超声波探头上。

如上所述的一种电力金属部件检测机器人的探伤装置，所述的伸缩杆为电推杆，电推杆与电源电路连接。

如上所述的一种电力金属部件检测机器人的探伤装置，所述的竖板的背面分别开设数个通透的第一螺孔，壳体的背面开设数个与第一螺孔对应的第一不透眼螺孔，第一螺孔内分别螺纹安装第一螺栓，第一螺栓的前端分别位于对应的第一不透眼螺孔内且与之螺纹配合，竖板的前面均与壳体的背面紧密接触配合。

如上所述的一种电力金属部件检测机器人的探伤装置，所述的横板的顶面开设数个第二螺孔，壳体的顶面开设数个与第二螺孔对应的第二不透眼螺孔，第二螺孔内分别螺纹安装第二螺栓，第二螺栓的下端分别位于对应的第二不透眼螺孔内且与之螺纹配合，横板的底面与壳体的顶面紧密接触配合。

如上所述的一种电力金属部件检测机器人的探伤装置，所述的电机为步进电机。