[实用新型]一种四向穿梭车

权利要求书

1.一种四向穿梭车，车体（1）、横向转动杆（2）、竖向转动杆（5），其特征在于，所述车体（1）前后端对称开设有一组凹槽一（12），车体（1）内左右对称设置有竖向转动杆（5），且竖向转动杆（5）位于凹槽一（12）正上方，竖向转动杆（5）前后两端分别转动连接转动轴承一（51），转动轴承一（51）固定连接在车体（1）内壁，竖向转动杆（5）周侧面前后对称安装有齿轮一（52），竖向转动杆（5）周侧面安装有皮带轮一（54），两皮带轮一（54）通过皮带一（6）连接，齿轮一（52）下方设置有齿轮二（82），且齿轮一（52）与齿轮二（82）啮合，齿轮二（82）靠外一端固定连接连接杆（81）一端，连接杆（81）另一端穿过车体（1）固定连接车轮一（8），且车轮一（8）位于凹槽一（12）内，左侧竖向转动杆（5）周侧面中部安装有传动齿轮一（53），传动齿轮一（53）下方设置有传动齿轮二（71），且传动齿轮一（53）与传动齿轮二（71）啮合，传动齿轮二（71）前端固定连接电机一（7）；

所述车体（1）左右端对称开设有一组凹槽二（11），车体（1）内前后对称设置有横向转动杆（2），横向转动杆（2）左右两端分别穿过车体（1）固定连接车轮二（21），且车轮二（21）位于凹槽二（11）内，横向转动杆（2）左右对称套设有转动轴承二（24），转动轴承二（24）上端固定连接固定杆一（25），固定杆一（25）上端固定连接升降板（26），升降板（26）上端中部固定连接电推杆一（27）下端，电推杆一（27）上端固定连接在车体（1）内顶部，横向转动杆（2）周侧面安装有皮带轮二（22），两皮带轮二（22）通过皮带二（4）连接，后方横向转动杆（2）周侧面中部安装有传动齿轮三（23），传动齿轮三（23）前方设置有传动齿轮四（32），且传动齿轮三（23）与传动齿轮四（32）啮合，传动齿轮四（32）左方设置有固定箱（3），固定箱（3）上端固定连接固定杆二（33），固定杆二（33）上端固定连接在升降板（26）下端，固定箱（3）内设置有电机二（31），电机二（31）右端穿过固定箱（3）固定连接传动齿轮四（32）左端。

2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车，其特征在于，所述车体（1）上端前后对称安装有升降支撑装置（9）。

3.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车，其特征在于，所述升降支撑装置（9）包括电推杆二（91）、支撑板（92），支撑板（92）下端左右对称设置有电推杆二（91）.且电推杆二（91）下端固定连接在车体（1）上端。

4.根据权利要求3所述的一种四向穿梭车，其特征在于，所述支撑板（92）上端设有保护垫（93）。

5.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车，其特征在于，所述车轮一（8）和车轮二（21）外表面包裹一层橡胶防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车，其特征在于，所述电机一（7）下端设置有减震垫（10）。