[实用新型]一种四向穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种四向穿梭车，车体、横向转动杆、竖向转动杆，所述竖向转动杆周侧面前后对称安装有齿轮一，竖向转动杆安装有皮带轮一，两皮带轮一通过皮带一连接，连接杆穿过车体固定连接车轮一，左侧竖向转动杆安装有传动齿轮一，传动齿轮一下方设置有传动齿轮二，传动齿轮二前端固定连接电机一，横向转动杆左右两端分别穿过车体固定连接车轮二，横向转动杆周侧面安装有皮带轮二，两皮带轮二通过皮带二连接，后方横向转动杆周侧面中部安装有传动齿轮三，传动齿轮三前方设置有传动齿轮四，电机二右端穿过固定箱固定连接传动齿轮四左端，本实用新型通过本装置实现穿梭车的四向移动省去穿梭车出库换向的时间，提高工作效率降低运行成本。

技术领域

本实用新型涉及一种穿梭车，具体是一种四向穿梭车。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

现有技术中穿梭车只能做单向移动，不能转弯。因此，本领域技术人员提供了一种四向穿梭车，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种四向穿梭车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四向穿梭车，车体、横向转动杆、竖向转动杆，所述车体前后端对称开设有一组凹槽一，车体内左右对称设置有竖向转动杆，且竖向转动杆位于凹槽一正上方，竖向转动杆前后两端分别转动连接转动轴承一，转动轴承一固定连接在车体内壁，竖向转动杆周侧面前后对称安装有齿轮一，竖向转动杆周侧面安装有皮带轮一，两皮带轮一通过皮带一连接，齿轮一下方设置有齿轮二，且齿轮一与齿轮二啮合，齿轮二靠外一端固定连接连接杆一端，连接杆另一端穿过车体固定连接车轮一，且车轮一位于凹槽一内，左侧竖向转动杆周侧面中部安装有传动齿轮一，传动齿轮一下方设置有传动齿轮二，且传动齿轮一与传动齿轮二啮合，传动齿轮二前端固定连接电机一；

所述车体左右端对称开设有一组凹槽二，车体内前后对称设置有横向转动杆，横向转动杆左右两端分别穿过车体固定连接车轮二，且车轮二位于凹槽二内，横向转动杆左右对称套设有转动轴承二，转动轴承二上端固定连接固定杆一，固定杆一上端固定连接升降板，升降板上端中部固定连接电推杆一下端，电推杆一上端固定连接在车体内顶部，横向转动杆周侧面安装有皮带轮二，两皮带轮二通过皮带二连接，后方横向转动杆周侧面中部安装有传动齿轮三，传动齿轮三前方设置有传动齿轮四，且传动齿轮三与传动齿轮四啮合，传动齿轮四左方设置有固定箱，固定箱上端固定连接固定杆二，固定杆二上端固定连接在升降板下端，固定箱内设置有电机二，电机二右端穿过固定箱固定连接传动齿轮四左端。

工作中，电机一工作带动传动齿轮二转动，传动齿轮二通过与传动齿轮一啮合带动左侧竖向转动杆转动，左右两侧竖向转动杆通过皮带轮一和皮带一的配合带动右侧竖向转动杆转动，竖向转动杆转动带动齿轮一转动，齿轮一通过与齿轮二啮合带动连接杆转动，连接杆带动车轮一转动，车轮一转动带动穿梭车左右移动，当穿梭车需要转弯时电推杆一工作带动升降板下降，升降板带动固定杆一和固定杆二下降，固定杆一和固定杆二下降带动固定箱和横向转动杆同时下降，横向转动杆下降带动车轮二下降接触地面，支撑起穿梭车使车轮一离地，电机二工作带动传动齿轮四转动，传动齿轮四通过与传动齿轮三啮合带动后方横向转动杆转动，后方横向转动杆通过皮带轮二和皮带二的配合带动前方横向转动杆转动，横向转动杆转动带动车轮二转动，车轮二转动带动穿梭车前后移动，本装置通过电推杆一带动横向转动杆的升降使车轮二接触地面支撑起穿梭车使车轮一离地，然后带动穿梭车前后移动，实现穿梭车的四向移动省去穿梭车出库换向的时间，提高工作效率降低运行成本，同时本装置结构简单造价成本低。

作为本实用新型进一步的方案：所述车体上端前后对称安装有升降支撑装置。

工作中，通过升降支撑装置来支撑托起重物。