[实用新型]一种组装铆压机

权利要求书

1.一种组装铆压机，其特征在于：其包括：

用于输送连接芯的第一振动盘，第一振动盘的出口连接有用于承接连接芯的承接装置；

用于输送套环的第二振动盘，第二振动盘的出口连接有用于输送套环的导料块；

套环转移装置，包括承接块，所述承接块设有用于容纳套环且两侧开口的安装孔，承接块连接有用于驱动承接块移动至组装工位的纵向线性模组；

连接芯转移装置，包括用于夹持连接芯的夹具以及用于转移夹具移动的机械移动臂，夹具对位于承接装置中的连接芯进行夹持，并通过机械移动臂将连接芯转移至组装工位并插入套环；

铆压装置，设置于组装工位的一侧，其包括容置槽，容置槽的一侧设有铆钉压杆；

推进装置，设置于组装工位的另一侧，包括用于将套环从组装工位推至容置槽的推块以及驱动推块移动的横向线性模组。

2.根据权利要求1所述的一种组装铆压机，其特征在于：所述套环转移装置包括所述的导料块，导料块的中部设有与套环相配合的移动槽，所述纵向线性模组包括纵向气缸，纵向气缸的推杆与承接块连接，承接块的一侧与导料块相抵，承接块的另一侧设有挡板，挡板与导料块之间形成导向槽，承接块设有与导向槽相配合的导向部，所述安装孔位于导向部。

3.根据权利要求1所述的一种组装铆压机，其特征在于：所述铆压装置包括托板，托板的中部设有所述容置槽，所述托板靠近推进装置的一端设有用于对套环限位的限位机构，所述限位机构包括限位块，所述托板在容置槽的两侧中至少一侧设有用于安装限位块的安装孔，安装孔与容置槽连通，安装孔内设有用于将限位块的一端推出安装孔的弹性件，所述限位块的一端设有用于辅助将限位块推入安装孔的抵推面。

4.根据权利要求3所述的一种组装铆压机，其特征在于：所述限位块呈L形设置，限位块包括转臂和挡臂，挡臂连接于转臂的一端，转臂的另一端与托板铰接；弹性件为扭簧或弹簧且与转臂连接；挡臂的一端伸出安装孔，所述抵推面设置于挡臂的一端。

5.根据权利要求3或4所述的一种组装铆压机，其特征在于：所述铆压装置还包括连接于托板一侧的支撑板，所述铆钉压杆与支撑板的上端铰接，所述支撑板连接有用于驱动铆钉压杆的另一端上下移动的铆压气缸。

6.根据权利要求1所述的一种组装铆压机，其特征在于：所述机械移动臂包括依次连接的第一旋转臂、第二旋转臂以及升降装置，所述第一旋转臂的端部连接有用于驱动第一旋转臂转动的第一旋转电机，第二旋转臂连接有第二旋转电机，第二旋转电机通过转轴与第一旋转臂的另一端连接；所述升降装置设置于第二旋转臂的外端部，升降装置与所述的夹具连接。

7.根据权利要求6所述的一种组装铆压机，其特征在于：所述升降装置设有升降杆，升降杆的下端连接有缓冲装置，所述缓冲装置包括L形连接块，L形连接块的水平块与升降杆的下端连接，L形连接块的竖直块内侧面设有若干滑轨，滑轨活动连接有滑块，所述夹具包括气动夹爪，滑块与气动夹爪的主体固定连接，气动夹爪的主体上端连接有上底块，上底块连接有若干导柱，所述水平块连接有与导柱相配合的通孔，导柱插入通孔，导柱外套设有抵接弹簧；气动夹爪的下端设有两个夹爪，两个夹爪分别连接有用于夹持连接芯的夹块。

8.根据权利要求3所述的一种组装铆压机，其特征在于：还包括翻转机构，所述翻转机构与铆压装置之间设有中转导料块，中转导料块的中部设有输送槽，中转导料块与托板抵接，且输送槽与容置槽连接；所述翻转机构包括旋转轮，所述旋转轮的侧面设有多个用于夹持套环的夹持孔，所述旋转轮连接有用于驱动旋转轮旋转的旋转电机；所述旋转轮的中部设有环形槽，环形槽内连接有倒置的U形块，U形块的外侧面与套环的端部相抵；所述翻转机构远离中转导料块的一侧设有输送导料块，输送导料块的中部设有与套环相配合的导料槽；U形块靠近输送导料块的一侧设有用于将套环推出夹持孔并进入导料槽的外推组件。