[实用新型]一种组装铆压机

说明书

本实用新型涉及一种组装铆压机。其包括：第一振动盘，第一振动盘的出口连接有承接装置；第二振动盘，第二振动盘的出口连接有导料块；套环转移装置，包括承接块，承接块设有用于容纳套环且两侧开口的安装孔，承接块连接有用于驱动承接块移动至组装工位的纵向线性模组；连接芯转移装置，包括夹具以及机械移动臂，夹具对连接芯进行夹持，并通过机械移动臂转移至组装工位并插入套环；铆压装置，其包括容置槽，一侧设有铆钉压杆；推进装置，包括推块以及横向线性模组。本实用新型通过套环转移装置和连接芯转运装置，可将连接芯组装于套环内，再通过推进装置将组装的组件送入铆压装置进行铆压，从而实现自动铆接，无需人工，节省人工成本。

技术领域

本实用新型涉及装配铆压技术领域，尤其涉及一种组装铆压机。

背景技术

在工业生产中，很多零部件的连接都采用铆接的连接结构，在进行铆接时，先将铆针插入零部件的铆接孔内，然后通过冲头或压杆对铆针进行挤压使之变形并铆接，铆接后再将组件翻转然后进行后续的工序。而目前在生产时，大多数是由人工先将连接芯与套环组装，然后再放入铆接的铆接工位中，通过冲头对连接芯进行冲压，使得连接芯的铆接部发生变形并与套环铆接；由于组装采用人工组装，效率较低，且经常导致组装没有到位，导致铆接的质量差，形成残次品。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种组装铆压机，该组装铆压机可以实现自动组装并铆压，避免人工组装环节，提高生产质量。

一种组装铆压机，其包括：

用于输送连接芯的第一振动盘，第一振动盘的出口连接有用于承接连接芯的承接装置；

用于输送套环的第二振动盘，第二振动盘的出口连接有用于输送套环的导料块；

套环转移装置，包括承接块，所述承接块设有用于容纳套环且两侧开口的安装孔，承接块连接有用于驱动承接块移动至组装工位的纵向线性模组；

连接芯转移装置，包括用于夹持连接芯的夹具以及用于转移夹具移动的机械移动臂，夹具对位于承接装置中的连接芯进行夹持，并通过机械移动臂将连接芯转移至组装工位并插入套环；

铆压装置，设置于组装工位的一侧，其包括容置槽，容置槽的一侧设有铆钉压杆；

推进装置，设置于组装工位的另一侧，包括用于将套环从组装工位推至容置槽的推块以及驱动推块移动的横向线性模组。

进一步地，所述套环转移装置包括所述的导料块，导料块的中部设有与套环相配合的移动槽，所述纵向线性模组包括纵向气缸，纵向气缸的推杆与承接块连接，承接块的一侧与导料块相抵，承接块的另一侧设有挡板，挡板与导料块之间形成导向槽，承接块设有与导向槽相配合的导向部，所述安装孔位于导向部。

进一步地，所述导料块的下方连接有振动器。

进一步地，所述导料块的上端连接有用于限位套环的压块。

进一步地，所述铆压装置包括托板，托板的中部设有所述容置槽，所述托板靠近推进装置的一端设有用于对套环限位的限位机构，所述限位机构包括限位块，所述托板在容置槽的两侧中至少一侧设有用于安装限位块的安装孔，安装孔与容置槽连通，安装孔内设有用于将限位块的一端推出安装孔的弹性件，所述限位块的一端设有用于辅助将限位块推入安装孔的抵推面。

进一步地，所述限位块呈L形设置，限位块包括转臂和挡臂，挡臂连接于转臂的一端，转臂的另一端与托板铰接；弹性件为扭簧或弹簧且与转臂连接；挡臂的一端伸出安装孔，所述抵推面设置于挡臂的一端。

进一步地，所述铆压装置还包括连接于托板一侧的支撑板，所述铆钉压杆与支撑板的上端铰接，所述支撑板连接有用于驱动铆钉压杆的另一端上下移动的铆压气缸。