[实用新型]一种物料智能配送系统

权利要求书

1.一种物料智能配送系统，其特征在于，包括仓库(1)、4个工位、第一机械手(2)、第二机械手(7)、第三机械手(9)、AGV小车(4)、AGV小车移动轨道(5)、第一机械手移动轨道(3)，其中4个工位分别为打印图案及二维码工位、录入信息工位、检查图案及二维码工位、产品打包工位，所述打印图案及二维码工位和产品打包工位设置在AGV小车移动轨道(5)的一侧，所述录入信息工位和检查图案及二维码工位设置在AGV小车移动轨道(5)的另一侧，所述第二机械手(7)位于所述打印图案及二维码工位和产品打包工位之间，所述第三机械手(9)位于所述录入信息工位和检查图案及二维码工位之间，AGV小车移动轨道(5)位于第一机械手移动轨道(3)的一侧，仓库(1)位于第一机械手移动轨道(3)的另一侧，所述第一机械手(2)位于第一机械手移动轨道(3)上并能够在第一机械手移动轨道(3)上移动。

2.根据权利要求1所述的物料智能配送系统，其特征在于，所述打印图案及二维码工位包括自动喷码机。

3.根据权利要求1所述的物料智能配送系统，其特征在于，所述录入信息工位包括RFID读写器。

4.根据权利要求1所述的物料智能配送系统，其特征在于，所述检查图案及二维码工位包括视觉检测仪(10)、二维码检测扫描仪(11)和物料报废区(12)。

5.根据权利要求1所述的物料智能配送系统，其特征在于，所述产品打包工位包括打包机(13)和物料存放区(14)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的物料智能配送系统，其特征在于，所述AGV小车(4)包括车体(16)、位于所述车体(16)底部的车轮(15)、位于车体(16)上的液晶显示屏(17)、电池盒(18)、开发板(20)、高清摄像头(21)、循迹模块(22)、驱动电机(23)、位于车体(16)上部的升降式托盘(19)。

7.根据权利要求6所述的物料智能配送系统，其特征在于，所述车轮(15)为麦克纳姆轮，数量为4个。