[实用新型]一种物料智能配送系统

说明书

本实用新型公开了一种物料智能配送系统，包括仓库、4个工位、第一机械手、第二机械手、第三机械手、AGV小车、AGV小车移动轨道、第一机械手移动轨道，其中4个工位分别为打印图案及二维码工位、录入信息工位、检查图案及二维码工位、产品打包工位，所述打印图案及二维码工位和产品打包工位设置在AGV小车移动轨道的一侧，所述录入信息工位和检查图案及二维码工位设置在AGV小车移动轨道的另一侧，AGV小车移动轨道位于第一机械手移动轨道的一侧，仓库位于第一机械手移动轨道的另一侧，所述第一机械手位于第一机械手移动轨道上并能够在第一机械手移动轨道上移动。本实用新型能够实现物料配送的自动化、可控化和数据化。

技术领域

本实用新型属于物流仓储运输技术领域，具体涉及一种物料智能配送系统。

背景技术

国外物料配送业的发展，主要以发达国家的物料配送为例，包括美国、日本以及欧洲各国。总结他们的变革及发展之路，都是建立在技术革新的基础上，依托现代化的科学技术应用于物料配送领域，摒弃了传统的物料配送模式，建立了现代化的物料配送。

美国物料行业进行了很多革新。一是将老式的仓库升级为现代化的配送中心；二是引进计算机网络进行管理，对装卸货物、搬运、保管等进行规范化操作，提高了效率；三是拓展新的运营模式，由连锁店共同组成配送中心，促进了整体的效益增长。日本的物料配送具有以下特点：第一，分销渠道发达；第二，物料配送频繁；第三，物料配送的混载化和共同化。欧洲的物料配送也有其明显的特点，尤其是德国。他们的配送方式是根据客户的要求来的，客户将订货需求传达给配送企业，配送企业在配送中心将货物进行分拣、配货，然后将配好的货物配送给客户。

相比之下，我国物料配送发展起步较晚，在互联网尤其是电子商务取得了较大的发展之后，才带动了我国现代物料配送业快速发展。我国目前配送中心的现状是很多作业都处于半人工化状态，有些环节比如装卸实现了机械化，但是还没有实现智能化，对于一些现代化技术旳应用比较少。很多配送中心还没有实现信息化管理，对于计算机的应用比较局限，很多系统决策的问题，比如配送中心选址、配送路径优化等核心的系统还没有建立，造成了目前对于物料配送过程的监督管理、问题决策等问题无法有效的解决。

现在国内某些大型物流及快递公司已经开始研究落实物联网物料配送，与传统的物料配送方式相比，显然在大幅度提高生产效率的同时降低了人力成本。但是物联网这一观念引入国内的时间不长，在这一领域我国研究的深度、广度仍有很大的提高空间。本实用新型希望通过对多个硬件模块的集成，提高物联网技术在物料配送领域的研究与使用价值，从而进一步增加生产效益。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的上述缺陷，提出一种物料智能配送系统。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种物料智能配送系统，包括仓库、 4个工位、第一机械手、第二机械手、第三机械手、AGV小车、AGV小车移动轨道、第一机械手移动轨道，其中4个工位分别为打印图案及二维码工位、录入信息工位、检查图案及二维码工位、产品打包工位，所述打印图案及二维码工位和产品打包工位设置在AGV小车移动轨道的一侧，所述录入信息工位和检查图案及二维码工位设置在AGV小车移动轨道的另一侧，所述第二机械手位于所述打印图案及二维码工位和产品打包工位之间，所述第三机械手位于所述录入信息工位和检查图案及二维码工位之间，AGV小车移动轨道位于第一机械手移动轨道的一侧，仓库位于第一机械手移动轨道的另一侧，所述第一机械手位于第一机械手移动轨道上并能够在第一机械手移动轨道上移动。

进一步地，所述打印图案及二维码工位包括自动喷码机。

进一步地，所述录入信息工位包括RFID读写器。

进一步地，所述检查图案及二维码工位包括视觉检测仪、二维码检测扫描仪和物料报废区。

进一步地，所述产品打包工位包括打包机和物料存放区。