[实用新型]一种鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统

权利要求书

1.一种鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统，其特征在于：包括机架(1)、水果存放机构、水平插取机构、竖直插取机构、削皮机构、分瓣机构和去核机构；

所述水果存放机构包括果篮(2)，所述果篮(2)安装在机架(1)上，所述果篮(2)上沿前后方向设有多个存放槽(3)；

所述水平插取机构设在水果存放机构的侧方，所述水平插取机构包括水平二轴线性模组和水平插针(4)，所述水平二轴线性模组安装在机架(1)上，所述水平二轴线性模组用于驱动水平插针(4)前后、左右移动；

所述竖直插取机构设在水平插取机构的上方，所述竖直插取机构包括竖直线性模组(5)、竖直滑动支架(6)、水果转轴(7)、水果转轴驱动机构和竖直插针(8)；所述竖直线性模组(5)安装在机架(1)上并用于驱动竖直滑动支架(6)竖直移动；所述水果转轴(7)呈管状，所述水果转轴(7)安装在竖直滑动支架(6)上并且其轴线呈竖直方向，所述水果转轴驱动机构安装在竖直滑动支架(6)上并用于驱动水果转轴(7)旋转；所述竖直插针(8)固设在水果转轴(7)的下端；

所述削皮机构设在水平插取机构的下方，所述机架(1)上设有果皮收集筒(10)；

所述分瓣机构设在削皮机构的下方，所述分瓣机构包括切瓣刀、果肉容置箱(11)、旋转喂料板(12)和旋转喂料板驱动机构；所述切瓣刀固设在机架(1)上，所述切瓣刀包括环形刀片(13)和辐射刀片(14)，所述环形刀片(13)与水果转轴(7)同轴，所述辐射刀片(14)以环形刀片(13)为中心呈辐射状排列；所述果肉容置箱(11)固设在切瓣刀的下方，所述果肉容置箱(11)内设有与辐射刀片(14)对应的隔板(15)，所述果肉容置箱(11)内部被隔板(15)分隔为多个容置腔；所述旋转喂料板(12)同轴安装在果肉容置箱(11)的下方，所述旋转喂料板(12)上设有与容置腔匹配的落料缺口(16)，所述旋转喂料板驱动机构安装在机架(1)上并用于驱动旋转喂料板(12)转动；

所述去核机构包括果核顶出器(17)和拨核机构；所述果核顶出器(17)固设在机架(1)上并套设在水果转轴(7)内部；所述拨核机构用于将被果核顶出器(17)从竖直插针(8)上顶下的果核拨入果皮收集筒(10)中。

2.根据权利要求1所述的鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统，其特征在于：所述水果存放机构还包括果篮升降机构，所述果篮升降机构安装在机架(1)上并用于升降果篮(2)，所述水果存放机构包括多个果篮(2)。

3.根据权利要求2所述的鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统，其特征在于：所述果篮升降机构为链式升降机构(18)。

4.根据权利要求1所述的鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统，其特征在于：所述削皮机构包括刀臂(19)、削皮刀(20)、调力销(21)、限位销(22)和扭簧(23)；所述刀臂(19)可摆动的安装在机架(1)上，所述削皮刀(20)安装在刀臂(19)上；所述机架(1)上设有多个调节孔(24)，所述调力销(21)和限位销(22)通过调节孔(24)安装在机架(1)上；所述扭簧(23)安装在机架(1)上并作用于调力销(21)和刀臂(19)之间，所述扭簧(23)对刀臂(19)施加向限位销(22)摆动的扭矩。

5.根据权利要求4所述的鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统，其特征在于：所述削皮机构还包括果皮导向件(25)，所述果皮导向件(25)安装在刀臂(19)上并用于将经削皮刀(20)削下的果皮导入果皮收集筒(10)中。

6.根据权利要求1所述的鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统，其特征在于：所述拨核机构包括摆动驱动机构和拨杆(27)，所述摆动驱动机构安装在机架(1)上，所述摆动驱动机构能够驱动拨杆(27)绕竖直轴线向果皮收集筒(10)的上端口摆动。

7.根据权利要求6所述的鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统，其特征在于：所述摆动驱动机构为摆动式电磁铁(28)或摆动气缸。