[实用新型]一种鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统

说明书

本实用新型涉及鲜榨果汁自动售卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统，包括机架、水果存放机构、水平插取机构、竖直插取机构、削皮机构、分瓣机构和去核机构；水平插取机构包括水平二轴线性模组和水平插针；竖直插取机构包括竖直线性模组、竖直滑动支架、水果转轴、水果转轴驱动机构和竖直插针；机架上设有果皮收集筒；分瓣机构包括切瓣刀、果肉容置箱、旋转喂料板和旋转喂料板驱动机构；去核机构包括果核顶出器和拨核机构；拨核机构用于将被果核顶出器从竖直插针上顶下的果核拨入果皮收集筒中。本实用新型用于对水果进行削皮、切瓣、去核等榨汁前处理，并且能够将切瓣后的水果逐个喂入榨汁机构中，具有自动化程度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及鲜榨果汁自动售卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统。

背景技术

鲜榨果汁自动售卖机能够实现水果的自动榨汁和售卖，具有占地面积小、人工成本低等优点，一定程度的代替了传统的人工果汁售卖方式。CN208444379U公开了一种鲜榨果汁自动售卖机，包括存取装置、运输装置、削皮装置和压榨装置等，能够对水果削皮后进行压榨，防止果皮上的农药残留污染果汁，但是，该鲜榨果汁自动售卖机无法对水果进行去核和切瓣，为了实现对整个水果的压榨，必然要求压榨装置的体积较大，导致鲜榨果汁自动售卖机的空间占用较大，而且，较硬的果核会加速压榨装置内部的磨损，还会影响果汁的口感。CN108888084A公开了一种多功能水果削皮机，包括丝杠、削皮刀、切块机构和榨汁机构等，能够实现水果的削皮、切块、去核和榨汁，但是，该多功能水果削皮机存在以下缺点：(1)去核后需要手动将果核从插针上取下，无法适用于全自动的鲜榨果汁自动售卖机；(2)切瓣后果肉直接落到榨汁机构中，依然要求榨汁机构的体积较大，应用到鲜榨果汁自动售卖机中会导致鲜榨果汁自动售卖机的空间占用较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统，用于对水果进行削皮、切瓣、去核等榨汁前处理，并且能够将切瓣后的水果逐个喂入榨汁机构中，具有自动化程度高的优点。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统，包括机架、水果存放机构、水平插取机构、竖直插取机构、削皮机构、分瓣机构和去核机构；

所述水果存放机构包括果篮，所述果篮安装在机架上，所述果篮上沿前后方向设有多个存放槽；

所述水平插取机构设在水果存放机构的侧方，所述水平插取机构包括水平二轴线性模组和水平插针，所述水平二轴线性模组安装在机架上，所述水平二轴线性模组用于驱动水平插针前后、左右移动；

所述竖直插取机构设在水平插取机构的上方，所述竖直插取机构包括竖直线性模组、竖直滑动支架、水果转轴、水果转轴驱动机构和竖直插针；所述竖直线性模组安装在机架上并用于驱动竖直滑动支架竖直移动；所述水果转轴呈管状，所述水果转轴安装在竖直滑动支架上并且其轴线呈竖直方向，所述水果转轴驱动机构安装在竖直滑动支架上并用于驱动水果转轴旋转；所述竖直插针固设在水果转轴的下端；

所述削皮机构设在水平插取机构的下方，所述机架上设有果皮收集筒；

所述分瓣机构设在削皮机构的下方，所述分瓣机构包括切瓣刀、果肉容置箱、旋转喂料板和旋转喂料板驱动机构；所述切瓣刀固设在机架上，所述切瓣刀包括环形刀片和辐射刀片，所述环形刀片与水果转轴同轴，所述辐射刀片以环形刀片为中心呈辐射状排列；所述果肉容置箱固设在切瓣刀的下方，所述果肉容置箱内设有与辐射刀片对应的隔板，所述果肉容置箱内部被隔板分隔为多个容置腔；所述旋转喂料板同轴安装在果肉容置箱的下方，所述旋转喂料板上设有与容置腔匹配的落料缺口，所述旋转喂料板驱动机构安装在机架上并用于驱动旋转喂料板转动；

所述去核机构包括果核顶出器和拨核机构；所述果核顶出器固设在机架上并套设在水果转轴内部；所述拨核机构用于将被果核顶出器从竖直插针上顶下的果核拨入果皮收集筒中。