[实用新型]一种粪污发酵床翻抛机有效
申请号: | 201920783393.6 | 申请日: | 2019-05-28 |
公开(公告)号: | CN210193637U | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 刘德庆;杨俊星 | 申请(专利权)人: | 上海辕本机械制造有限公司 |
主分类号: | C02F11/02 | 分类号: | C02F11/02 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 高福勇 |
地址: | 201400 上海市奉贤*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 发酵 床翻抛机 | ||
1.一种粪污发酵床翻抛机,其特征在于,包括行走机构、翻抛机构、操作平台;
所述行走机构包括第一框架,所述第一框架上设有横向导轨,所述横向导轨上设有横向移位机架,所述横向移位机架能够沿横向导轨往复运动,所述横向移位机架上还设有纵向导轨,所述纵向导轨的方向与横向导轨的方向垂直;
所述翻抛机构包括纵向移位机架,所述纵向移位机架设在纵向导轨上沿纵向导轨往复运动,所述纵向移位机架上设有翻抛机,所述翻抛机包括下部开口的中空壳体,所述中空壳体底部连接有第一支撑板,所述第一支撑板上设有驱动装置,所述驱动装置的输出端连接有扭矩传感器,所述扭矩传感器用于检测驱动装置输出端的扭矩;所述第一支撑板下方设有升降平台,所述升降平台对应于第一支撑板处设有一开口;所述升降平台两端各设有一升降装置,所述升降装置用于使升降平台上下运动,所述升降平台下表面两端各连接有一主轴固定架,两个所述主轴固定架间设有与主轴固定架可转动连接的翻抛主轴,所述翻抛主轴上设有若干个沿翻抛主轴轴线分布的刀片,所述翻抛主轴上还设有主轴链轮,所述主轴链轮与驱动装置传动连接;
所述操作平台连接在翻抛机的一侧,所述操作平台包括第二支撑板,所述第二支撑板上设有控制器,所述控制器与驱动装置、升降装置、扭矩传感器电连接。
2.根据权利要求1所述的粪污发酵床翻抛机,其特征在于,所述驱动装置包括减速机、第一电机,所述第一电机的输出轴连接有主动皮带轮,所述减速机的输入轴连接有从动皮带轮,所述从动皮带轮通过皮带与主动皮带轮传动连接;所述减速机的输出端与扭矩传感器的输入端连接,所述扭矩传感器的输出端连接有主轴驱动链轮,所述主轴驱动链轮通过链条与主轴链轮传动连接。
3.根据权利要求1所述的粪污发酵床翻抛机,其特征在于,所述升降装置包括升降轮组件、导轨、油缸、供油装置;
所述升降轮组件包括连接在升降平台上表面一端的支撑架,所述支撑架包括第一立杆、第二立杆、水平杆,所述水平杆的两端分别与第一立杆、第二立杆的顶端连接,所述第一立杆、第二立杆与中空壳体相对的一面上均设有与导轨配合的升降轮;
所述导轨包括两条竖直分布的升降导轨,两条所述升降导轨分别设在中空壳体内壁与第一立杆、第二立杆位置相对应处;
所述油缸固定在中空壳体的内壁上,所述油缸竖直分布且设有向上伸出的活塞杆,所述活塞杆与水平杆连接;
所述供油装置设在第二支撑板上,所述供油装置包括油桶,所述油桶上设有与油桶连通的液压泵,所述液压泵通过第一管路与油缸连通,所述油缸、液压泵与控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的粪污发酵床翻抛机,其特征在于,所述横向移位机架包括第二框架,所述第二框架底部设有与横向导轨相配合的横向行走轮,所述第二框架上还设有第二电机,所述第二电机的输出轴与横向行走轮连接,所述第二电机还与控制器电连接;
所述纵向移位机架包括机架、第三电机、轮轴、与纵向导轨相配合的纵向行走轮,所述纵向行走轮通过轮轴安装在机架底部,所述轮轴的端部还连接有从动链轮;所述第三电机设在第二支撑板上,所述第三电机的输出轴连接有主动链轮,所述主动链轮通过链条与从动链轮传动连接,所述第三电机还与控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的粪污发酵床翻抛机,其特征在于,所述第二支撑板上还设有菌种喷洒装置,所述菌种喷洒装置包括用于盛放菌种液的菌桶、液体泵、第二管路,所述第二管路与液体泵连通,所述液体泵与菌桶连通,所述液体泵还与控制器电连接。
6.根据权利要求1-5任一所述的粪污发酵床翻抛机,其特征在于,所述控制器为PLC控制器。
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