[实用新型]一种粪污发酵床翻抛机

说明书

本实用新型公开了一种粪污发酵床翻抛机，包括行走机构、翻抛机构、操作平台；行走机构包括第一框架，其上设有横向导轨，横向导轨上设有沿横向导轨往复运动的横向移位机架，横向移位机架上设有纵向导轨；翻抛机构包括设在纵向导轨上沿纵向导轨往复运动纵向移位机架，其上设有翻抛机，翻抛机包括中空壳体，其连接有第一支撑板，第一支撑板上设有驱动装置，驱动装置的输出端连接有扭矩传感器；第一支撑板下方设有升降平台，其两侧设有升降装置，升降平台下两端各连接有一主轴固定架，主轴固定架间设有翻抛主轴，翻抛主轴上设有刀片、主轴链轮，主轴链轮与驱动装置传动连接；操作平台设在翻抛机一侧。本实用新型翻抛时遇到异物时能够将刀片提升。

技术领域

本实用新型涉及翻抛机技术领域，尤其涉及一种粪污发酵床翻抛机。

背景技术

畜禽养殖过程中会产生大量的粪便和污水，若不进行处理直接排放，将会对空气、水体、土壤产生严重污染并滋生传播病菌，对城乡居民的生产生活及健康造成极大影响。畜禽粪便可以通过混合好氧微生物及辅料进行发酵，发酵过程中产生的高温可以把有害病菌及寄生虫卵等微生物杀死，并把粪便中的水分蒸发掉。发酵后粪便变成肥料，水分也大大减少，同时解决了粪便和污水的污染问题。

翻抛机的原理即是定期对粪便进行翻抛，增加粪便与空气接触的面积，打碎粪便板结硬块，为粪便创造更好的好氧发酵环境，促进粪便更充分地发酵。

现有翻抛机存在以下问题：1、自动化程度低；2、刀片在翻抛过程中碰到异物时还会继续工作，容易导致刀片的损坏，发生故障。

发明内容

为了解决上述背景技术中所提到的问题，本实用新型提供了一种粪污发酵床翻抛机，自动化程度高，翻抛时遇到异物时能够将刀片提升，避免刀片在碰到异物时继续工作从而导致刀片损坏。

一种粪污发酵床翻抛机，包括行走机构、翻抛机构、操作平台；

所述行走机构包括第一框架，所述第一框架上设有横向导轨，所述横向导轨上设有横向移位机架，所述横向移位机架能够沿横向导轨往复运动，所述横向移位机架上还设有纵向导轨，所述纵向导轨的方向与横向导轨的方向垂直；

所述翻抛机构包括纵向移位机架，所述纵向移位机架设在纵向导轨上沿纵向导轨往复运动，所述纵向移位机架上设有翻抛机，所述翻抛机包括下部开口的中空壳体，所述中空壳体底部连接有第一支撑板，所述第一支撑板上设有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器用于检测驱动装置输出端的扭矩；所述第一支撑板下方设有升降平台，所述升降平台对应于第一支撑板处设有一开口；所述升降平台两侧各设有一升降装置，所述升降装置用于使升降平台上下运动，所述升降平台下表面两端各连接有一主轴固定架，两个所述主轴固定架间设有与主轴固定架可转动连接的翻抛主轴，所述翻抛主轴上设有若干个沿翻抛主轴轴线分布的刀片，所述翻抛主轴上还设有主轴链轮，所述主轴链轮与驱动装置传动连接；

所述操作平台连接在翻抛机的一侧，所述操作平台包括第二支撑板，所述第二支撑板上设有控制器，所述控制器与驱动装置、升降装置、扭矩传感器电连接。

进一步地，所述驱动装置包括减速机、第一电机，所述第一电机的输出轴连接有主动皮带轮，所述减速机的输入轴连接有从动皮带轮，所述从动皮带轮通过皮带与主动皮带轮传动连接；所述减速机的输出端与扭矩传感器的输入端连接，所述扭矩传感器的输出端连接有主轴驱动链轮，所述主轴驱动链轮通过链条与主轴链轮传动连接。

进一步地，所述升降装置包括升降轮组件、导轨、油缸、供油装置；

所述升降轮组件包括连接在升降平台上表面两端的支撑架，所述支撑架包括第一立杆、第二立杆、水平杆，所述水平杆的两端分别与第一立杆、第二立杆的顶端连接，所述第一立杆、第二立杆与中空壳体相对的一面上均设有与导轨配合的升降轮；

所述导轨包括两条竖直分布的升降导轨，两条所述升降导轨分别设在中空壳体内壁与第一立杆、第二立杆位置相对应处；