[实用新型]工业机器人用线束管理装置及机器人

权利要求书

1.一种工业机器人用线束管理装置，其特征在于，包括线束包装置(1)、回弹机构(2)，所述线束包安装在回弹机构(2)上，所述回弹机构(2)包括固定导向块(201)、滑动导向块(202)、上盖板(203)、滑动板(204)、滑块(207)、直线滑轨(208)、拉力弹簧(209)、下限位块(212)、上限位块(213)以及底板(206)，

所述固定导向块(201)安装在上盖板(203)的一端，所述滑动导向块(202)连接滑动板(204)，滑动板(204)连接滑块(207)，滑块(207)连接直线滑轨(208)并能够相对直线滑轨(208)滑动，直线滑轨(208)安装在底板(206)上，底板(206)位于直线滑轨(208)的两端的位置上分别设置有下限位块(212)、上限位块(213)，拉力弹簧(209)的一端连接下限位块(212)或上限位块(213)，拉力弹簧(209)的一端连接滑动板(204)，

所述上盖板(203)与底板(206)连接后形成一个容纳空间，滑动板(204)、滑块(207)、直线滑轨(208)、拉力弹簧(209)、下限位块(212)、上限位块(213)位于所述容纳空间内。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用线束管理装置，其特征在于，所述滑动板(204)的上表面设置有安装孔，并通过上表面安装孔与滑块(207)连接。

3.根据权利要求1所述的工业机器人用线束管理装置，其特征在于，所述滑动板(204)具有两对侧臂，其中一对侧臂连接滑动导向块(202)，另一对侧臂连接拉力弹簧(209)。

4.根据权利要求1所述的工业机器人用线束管理装置，其特征在于，所述滑动板(204)靠近下限位块(212)的一端设置有下沿面(215)，滑动板(204)靠近上限位块(213)的一端设置有上沿面(216)。

5.根据权利要求1所述的工业机器人用线束管理装置，其特征在于，所述回弹机构(2)还包括过渡块(205)，所述过渡块(205)表面为曲面，过渡块(205)设置在上盖板(203)的端部。

6.根据权利要求1所述的工业机器人用线束管理装置，其特征在于，所述回弹机构(2)还包括固定条(211)，所述底板(206)侧边上设置有一个或多个固定条安装孔(217)，所述固定条(211)通过固定条安装孔(217)与底板(206)连接，所述固定条(211)能够将回弹机构(2)安装在机器人上。

7.根据权利要求1所述的工业机器人用线束管理装置，其特征在于，所述线束包装置(1)包括第一线束包(11)、第二线束包(12)、第一接头组件(13)、第二接头组件(14)，第一线束包(11)的一端设置有第一接头组件(13)，第二线束包(12)的一端设置有第二接头组件(14)，第一线束包(11)、第二线束包(12)通过第一接头组件(13)、第二接头组件(14)连接；

所述第一线束包(11)相较于第二线束包(12)更靠近机器人执行末端。

8.根据权利要求1所述的工业机器人用线束管理装置，其特征在于，所述固定导向块(201)、滑动导向块(202)均位于上盖板(203)的表面，所述固定导向块(201)、滑动导向块(202)均包含圆形套箍，所述线束包装置(1)的第一线束包(11)位于所述圆形套箍内。