[实用新型]工业机器人用线束管理装置及机器人

说明书

本实用新型提供了一种工业机器人用线束管理装置及机器人，包括线束包装置(1)、回弹机构(2)，所述线束包安装在回弹机构(2)上，所述回弹机构(2)包括固定导向块(201)、滑动导向块(202)、上盖板(203)、滑动板(204)、滑块(207)、直线滑轨(208)、拉力弹簧(209)、下限位块(212)、上限位块(213)以及底板(206)。本实用新型结构简单，通过直线滑轨及拉力弹簧，提高了线束包运动的顺畅性；通过曲面过渡块，减少了线束包运动过程中的摩擦磨损。本实用新型对线束包进行分段设计，将故障多发点单独设置成一段线束包，提高作业便捷性同时方便维修。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地涉及一种工业机器人用线束管理装置及机器人。

背景技术

随着生产自动化的不断发展，机器人在生产中扮演着越来越重要的角色，单调繁琐的任务可以通过机器人来完成，不仅节省了人力，还增加了工作效率。机器人的手臂在动作时，机械手臂上会连接有许多操控机械手臂运动的管线，通过这些管线来实现机器手臂的运动。但现有的机器人一般都是将管线裸露在机械手臂外，当机械手臂在运动的过程中，管线会随着机械手臂的运动而移动，长期使用之后管线很可能会因弯折、拉伸或相互缠绕而损坏，使得机械手臂无法正常运作，从而影响工作进程。

公开号为CN 109049001A的专利文献公开了一种机器人管线包，包括固定设置在机械手臂上的U形盒体、用于容纳线缆的第一波纹管以及第二波纹管，U形盒体包括相互扣接的上壳体与下壳体，上壳体与下壳体扣接后形成用于容纳第一波纹管的容纳腔，U形盒体上开设有供第一波纹管进入容纳腔内的进线口以及穿出的出线口，容纳腔内设置有用于在机械手臂运动时阻止处在第一波纹管内的线缆一直处在拉伸状态的弹性复位件，第二波纹管用于容纳线缆位于第一波纹管外的另一段。这样设置使得机械手臂在运动而拉伸第一波纹管内的线缆时，能够及时地将线缆复位，让线缆不会一直处在拉伸状态，并且线缆不易相互缠绕和弯折，从而在一定程度上达到阻止管线在机械手臂运动过程中损坏的效果。但是此方法结构复杂，且盒体体积较大，安装在机器人手臂上会使得机械手活动笨重。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种工业机器人用线束管理装置及机器人。

根据本实用新型的一个方面，提供一种工业机器人用线束管理装置，包括线束包装置、回弹机构，所述线束包安装在回弹机构上，所述回弹机构包括固定导向块、滑动导向块、上盖板、滑动板、滑块、直线滑轨、拉力弹簧、下限位块、上限位块以及底板，

所述固定导向块安装在上盖板的一端，所述滑动导向块连接滑动板，滑动板连接滑块，滑块连接直线滑轨并能够相对直线滑轨滑动，直线滑轨安装在底板上，底板位于直线滑轨的两端的位置上分别设置有下限位块、上限位块，拉力弹簧的一端连接下限位块或上限位块，拉力弹簧的一端连接滑动板，

所述上盖板与底板连接后形成一个容纳空间，滑动板、滑块、直线滑轨、拉力弹簧、下限位块、上限位块位于所述容纳空间内。

优选地，所述滑动板的上表面设置有安装孔，并通过上表面安装孔与滑块连接。

优选地，所述滑动板具有两对侧臂，其中一对侧臂连接滑动导向块，另一对侧臂连接拉力弹簧。

优选地，所述滑动板靠近下限位块的一端设置有下沿面，滑动板靠近上限位块的一端设置有上沿面。

优选地，所述回弹机构还包括过渡块，所述过渡块表面为曲面，过渡块设置在上盖板的端部。

优选地，所述回弹机构还包括固定条，所述底板侧边上设置有一个或多个固定条安装孔，所述固定条通过固定条安装孔与底板连接，所述固定条能够将回弹机构安装在机器人上。