[实用新型]一种基于彩色摄像头的道路识别与追踪装置

权利要求书

1.一种基于彩色摄像头的道路识别与追踪装置，包括小型机器人(1)，其特征在于，所述小型机器人(1)的底端安装有麦克纳姆轮(2)，所述麦克纳姆轮(2)的顶端安装有躯体(3)，所述躯体(3)的底侧安装有防撞垫(4)，所述防撞垫(4)上侧安装有电机驱动模块，所述躯体(3)的两端安装有手臂(5)，所述手臂(5)的上部安装有传动轴(501)，所述躯体(3)的表面中部顶侧安装有观测口(6)，所述躯体(3)的顶端安装有头部(7)，所述头部(7)的表面一侧安装有LCD显示屏(701)，所述头部(7)的顶端表面中部安装有保护壳(702)，所述保护壳(702)的顶端安装有包覆壳(703)，所述观测口(6)的内侧安装有彩色摄像头(601)，所述彩色摄像头(601)的外侧安装有红外测距模块(602)，所述红外测距模块(602)的一端安装有外壳(603)，所述外壳(603)的表面设置有卡槽(604)，所述包覆壳(703)和保护壳(702)内侧设置有GPS天线(8)，所述GPS天线(8)的底端安装有GPS模块(9)和NRF模块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种基于彩色摄像头的道路识别与追踪装置，其特征在于，所述手臂(5)和躯体(3)通过传动轴(501)活动连接，所述麦克纳姆轮(2)和躯体(3)为固定连接，所述头部(7)和躯体(3)为可拆卸传动连接，所述观测口(6)和躯体(3)通过卡槽(604)卡扣连接，所述防撞垫(4)和躯体(3)为胶性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于彩色摄像头的道路识别与追踪装置，其特征在于，所述防撞垫(4)为PE泡沫材料所制作而成，所述包覆壳(703)和头部(7)通过保护壳(702)固定连接，且包覆壳(703)与保护壳(702)为螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于彩色摄像头的道路识别与追踪装置，其特征在于，所述NRF模块(10)、电机驱动模块(11)、GPS模块(9)、红外测距模块(602)和彩色摄像头(601)分别与躯体(3)内部的单片机芯片电性连接，所述躯体(3)内部的单片机芯片内包括有程序算法模块，用于控制机器人整个系统的运行。

5.根据权利要求1所述的一种基于彩色摄像头的道路识别与追踪装置，其特征在于，所述包覆壳(703)是由聚乙烯材料制作而成，所述保护壳(702)是由钢金属材料制作而成。

6.根据权利要求5所述的一种基于彩色摄像头的道路识别与追踪装置，其特征在于，所述LCD显示屏(701)和单片机芯片电性连接，所述LCD显示屏(701)用于接受并显示单片机芯片所输出的图像。