[实用新型]一种基于彩色摄像头的道路识别与追踪装置

说明书

本实用新型公开了一种基于彩色摄像头的道路识别与追踪装置，包括小型机器人，躯体的表面中部顶侧安装有观测口，观测口的内侧安装有彩色摄像头，彩色摄像头的外侧安装有红外测距模块，红外测距模块的一端安装有外壳，外壳的表面设置有卡槽，通过彩色摄像头与红外测距相结合的结构，既可以准确的追踪彩色目标且与其保持精准距离，也可以在无法观测到目标时实时避开障碍沿道路寻迹前行。同时将两个摄像头分别通过单片机芯片与GPS模块连接，使事故还原过程中缩小事故发生场所的范围。

技术领域

本实用新型涉及机电领域，特别涉及一种基于彩色摄像头的道路识别与追踪装置。

背景技术

近年来机器人(Robot)和无人汽车(Car)等自动机器深受工业中的运用，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产领域、军事领域，或是危险的工作，一般使用彩色摄像头和红外测距模块对目标作业物体进行识别跟踪。如今技术前沿的无人汽车也常常使用车载摄像头辅助驾驶员的驾驶过程，而在环境恶劣的情况下，某些彩色摄像头也会附加红外测距模块对周围环境进行距离检测。

目前的大多数基于颜色特征的视觉移动机器人都只是单一的颜色识别，然后跟踪，但是在使用过程中由于摄像头视野的限制，不能一直确保目标物体一直被检测到，这就限制了机器人工作的范围。普通的蓝牙模块传输速度慢、距离短，很难做到实时监控，无形中增加了作业风险。机器人缺少GPS模块，当事故发生后操作人员无法详细根据事故场所定位所在位置，增加了事故还原的工作量。目前机器人都采用普通橡胶轮，灵活性很差，很难控制机器人到达某一精确位置坐标，增大了作业失误风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于彩色摄像头的道路识别与追踪装置，可做到当机器人视野里没有目标物体时可自动沿道路寻迹运行，在摄像头周围增加红外测距模块，可以有效避开障碍物，也可以在识别追踪到目标物时与目标物保持精确距离。同时在拍摄画面中可增加GPS模块的定位，能够缩小事故发生场所的范围。该装置增加了NRF无线传输模块实时传输图像和坐标信息，相关人员可实时做到监控。该装置配备了麦克纳姆轮，可以全向无死角行驶，大大增强了机器人的操作灵活性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种基于彩色摄像头的道路识别与追踪装置，包括小型机器人，所述小型机器人的底端安装有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮的顶端安装有躯体，所述躯体的底侧安装有防撞垫，所述防撞垫的上面安装有电机驱动模块，所述躯体的两端安装有手臂，所述手臂的上部安装有传动轴，所述躯体的表面中部顶侧安装有观测口，所述躯体的顶端安装有头部，所述头部的表面一侧安装有LCD显示屏，所述头部的顶端表面中部安装有保护壳，所述保护壳的顶端安装有包覆壳，所述观测口的内侧安装有彩色摄像头，所述彩色摄像头的外侧安装有红外测距模块，所述红外测距模块的一端安装有外壳，所述外壳的表面设置有卡槽，所述包覆壳和保护壳内侧设置有GPS天线，所述GPS天线的底端安装有GPS模块和NRF无线模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述手臂和躯体通过传动轴活动连接，所述麦克纳姆轮和躯体为固定连接，所述头部和躯体为可拆卸传动连接，所述观测口和躯体通过卡槽卡扣连接，所述防撞垫和躯体为胶性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防撞垫为PE泡沫材料所制作而成，所述包覆壳和头部通过保护壳固定连接，且包覆壳与保护壳为螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述NRF模块、电机驱动模块、GPS模块、红外测距模块和彩色摄像头分别与躯体内部的单片机芯片电性连接，所述躯体内部的单片机芯片内包括有程序算法模块，用于控制机器人整个系统的运行。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述包覆壳是由聚乙烯材料制作而成，所述保护壳是由钢金属材料制作而成。