[实用新型]带防夹手功能的电暖桌升降驱动器

权利要求书

1.一种带防夹手功能的电暖桌升降驱动器，包括电机、壳体、传动机构、螺杆和螺母，电机设置在壳体上，传动机构、螺杆和螺母设置在壳体内，螺杆通过传动机构与电机传动连接，螺母与螺杆螺纹连接，螺母并与壳体直线滑动配合，其特征在于：所述壳体上设有三个限位开关，三个限位开关沿螺杆轴线方向排开，螺母上设有触碰头，触碰头用于触碰限位开关。

2.根据权利要求1所述带防夹手功能的电暖桌升降驱动器，其特征在于：所述三个限位开关分别为上限限位开关、中间限位开关和下限限位开关，中间限位开关位于上限限位开关与下限限位开关之间。

3.根据权利要求2所述带防夹手功能的电暖桌升降驱动器，其特征在于：所述上限限位开关和下限限位开关位于同一直线上，中间限位开关与下限限位开关错开；所述触碰头设有两个，两个触碰头分别为第一触碰头和第二触碰头，第一触碰头用于触碰上限限位开关和下限限位开关，第二触碰头用于触碰中间限位开关。

4.根据权利要求2所述带防夹手功能的电暖桌升降驱动器，其特征在于：所述上限限位开关、中间限位开关和下限限位开关均为微动开关。

5.根据权利要求2所述带防夹手功能的电暖桌升降驱动器，其特征在于：所述上限限位开关、中间限位开关、下限限位开关和电机与升降控制电路电性连接，升降控制电路包括正反转切换开关和下限复位切换开关，正反转切换开关设有正转供电输入端、反转供电输入端和控制输出端，所述下限复位切换开关设有控制输入端、第一控制输出端和第二控制输出端，第一控制输出端和第二控制输出端分别与中间限位开关和下限限位开关的一端连接，中间限位开关和下限限位开关的另一端与上限限位开关的一端连接，上限限位开关的另一端与电机的一端连接，控制输入端与电机的另一端与控制输出端连接。

6.根据权利要求5所述带防夹手功能的电暖桌升降驱动器，其特征在于：所述电机为直流电机，上限限位开关、中间限位开关和下限限位开关分别并联有上行二极管、中间二极管和下行二极管。

7.根据权利要求6所述带防夹手功能的电暖桌升降驱动器，其特征在于：所述中间二极管和下行二极管方向一致，下行二极管和上行二极管方向相反。

8.根据权利要求2所述带防夹手功能的电暖桌升降驱动器，其特征在于：所述上限限位开关、中间限位开关、下限限位开关和电机与升降控制电路电性连接，升降控制电路包括正反转切换开关和下限复位切换开关，正反转切换开关设有供电输入端、第一供电输出端和第二供电输出端，下限复位切换开关设有控制输入端、第一控制输出端和第二控制输出端，所述电机设有正转输入端和反转输入端；正反转切换开关的第一供电输出端通过上限限位开关与电机的正转输入端电性连接，正反转切换开关的第二供电输出端与下限复位切换开关的控制输入端电性连接，第一控制输出端通过中间限位开关与电机的反转输入端电性连接，第二控制输出端通过下限限位开关与电机的反转输入端电性连接。

9.根据权利要求8所述带防夹手功能的电暖桌升降驱动器，其特征在于：所述电机为交流电机。

10.根据权利要求1所述带防夹手功能的电暖桌升降驱动器，其特征在于：所述电暖桌升降驱动器与电暖桌连接，电暖桌包括固定支腿、活动支腿和桌面，活动支腿与固定支腿伸缩滑动配合，活动支腿上端伸出固定支腿外、并与桌面连接；活动支腿与固定支腿之间设有丝杠传动副，丝杠传动副与电暖桌升降驱动器传动连接。