[实用新型]带防夹手功能的电暖桌升降驱动器

说明书

本实用新型涉及一种带防夹手功能的电暖桌升降驱动器，其包括电机、壳体、传动机构、螺杆和螺母，电机设置在壳体上，传动机构、螺杆和螺母设置在壳体内，螺杆通过传动机构与电机传动连接，螺母与螺杆螺纹连接，螺母并与壳体直线滑动配合，所述壳体上设有三个限位开关，三个限位开关沿螺杆轴线方向排开，螺母上设有触碰头，触碰头用于触碰限位开关。此款带防夹手功能的电暖桌升降驱动器工作时具有三处限位，以适合电暖桌的使用需要。

技术领域

本实用新型涉及一种升降驱动器，特别是一种带防夹手功能的电暖桌升降驱动器。

背景技术

目前的电暖桌升降驱动器一般包括电机、壳体、传动机构、螺杆和螺母，电机设置在壳体上，传动机构、螺杆和螺母设置在壳体内，螺杆通过传动机构与电机传动连接，螺母与螺杆螺纹连接，螺母并与壳体直线滑动配合，所述壳体上设有两个限位开关，两个限位开关沿螺杆轴线方向排开，螺母上设有触碰头，触碰头用于触碰限位开关。所述电暖桌包括固定支腿、活动支腿和桌面，活动支腿与固定支腿伸缩滑动配合，活动支腿上端伸出固定支腿外、并与桌面连接；活动支腿与固定支腿之间设有丝杠传动副，丝杠传动副与电暖桌升降驱动器传动连接。两个限位开关的作用是限定桌面的上升高度和下降高度。为了防止桌面下行至低位时夹手，其限制下行高度的限位开关设定有所限定，使得桌面下行至低位时，桌面底面与固定支腿顶面之间留有约15MM的高度。但是，这样的设计导致电暖桌不美观，而且，用户也无法使得电暖桌继续下降。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、合理，具有三处限位的带防夹手功能的电暖桌升降驱动器。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种带防夹手功能的电暖桌升降驱动器，包括电机、壳体、传动机构、螺杆和螺母，电机设置在壳体上，传动机构、螺杆和螺母设置在壳体内，螺杆通过传动机构与电机传动连接，螺母与螺杆螺纹连接，螺母并与壳体直线滑动配合，其特征在于：所述壳体上设有三个限位开关，三个限位开关沿螺杆轴线方向排开，螺母上设有触碰头，触碰头用于触碰限位开关。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述三个限位开关分别为上限限位开关、中间限位开关和下限限位开关，中间限位开关位于上限限位开关与下限限位开关之间。

作为进一步的方案，所述上限限位开关和下限限位开关位于同一直线上，中间限位开关与下限限位开关错开；所述触碰头设有两个，两个触碰头分别为第一触碰头和第二触碰头，第一触碰头用于触碰上限限位开关和下限限位开关，第二触碰头用于触碰中间限位开关。由于中间限位开关和下限限位开关较为靠近，所以将中间限位开关与下限限位开关错开。

作为进一步的方案，所述上限限位开关、中间限位开关和下限限位开关均为微动开关。

作为进一步的方案，所述上限限位开关、中间限位开关、下限限位开关和电机与升降控制电路电性连接，升降控制电路包括正反转切换开关和下限复位切换开关，正反转切换开关设有正转供电输入端、反转供电输入端和控制输出端，所述下限复位切换开关设有控制输入端、第一控制输出端和第二控制输出端，第一控制输出端和第二控制输出端分别与中间限位开关和下限限位开关的一端连接，中间限位开关和下限限位开关的另一端与上限限位开关的一端连接，上限限位开关的另一端与电机的一端连接，控制输入端与电机的另一端与控制输出端连接。常态下控制输入端和第一控制输出端接通，当给下限复位切换开关施加一定的作用力时，控制输入端才会与第一控制输出端断开、并改接通第二控制输出端，但是，作用力撤去后，下限复位切换开关复位，重新使得控制输入端和第一控制输出端接通。由此可见，螺母需要从中间限位开关到下限限位开关的过程，电机需要手动控制，以提高其安全性。

作为进一步的方案，所述电机为直流电机，上限限位开关、中间限位开关和下限限位开关分别并联有上行二极管、中间二极管和下行二极管。