[实用新型]一种可检测运动轨迹的SMA致动器结构有效
| 申请号： | 201920784339.3 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN209845089U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 沈文振;吴承諹;陈周聪;刘东晓 | 申请（专利权）人： | 厦门新鸿洲精密科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司： | 35203 厦门市新华专利商标代理有限公司 | 代理人： | 渠述华 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 活动片 本实用新型 固定片 记忆合金丝 应变传感器 实际位移 上下错位设置 连接固定片 补偿控制 活动配合 运动轨迹 可检测 防抖 检测 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种可检测运动轨迹的SMA致动器结构，其包括固定片、活动配合在固定片上的活动片以及两端分别连接固定片和活动片的多根记忆合金丝，每根记忆合金丝的两端上下错位设置；其特征在于：所述活动片与固定片之间设有至少两个用于检测活动片位移的柔性应变传感器。
2.如权利要求1所述的一种可检测运动轨迹的SMA致动器结构，其特征在于：所述柔性应变传感器包括应变响应导电水凝胶，所述应变响应导电水凝胶设置于活动片与固定片之间且所述应变响应导电水凝胶与活动片和固定片粘接。
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