[实用新型]一种可检测运动轨迹的SMA致动器结构

说明书

本实用新型公开了一种可检测运动轨迹的SMA致动器结构，其包括固定片、活动配合在固定片上的活动片以及两端分别连接固定片和活动片的多根记忆合金丝，每根记忆合金丝的两端上下错位设置；其中所述活动片与固定片之间设有至少两个用于检测活动片位移的柔性应变传感器。本实用新型通过柔性应变传感器使得本实用新型能获取活动片的实际位移，从而使得本实用新型能根据活动片实际位移进行相应补偿控制以精确的把活动片移动到指定位置，进而达到一个良好的防抖效果。

技术领域

本实用新型涉及SMA致动器领域，特别是指一种可检测运动轨迹的SMA致动器结构。

背景技术

微型自动聚焦摄像头广泛应用于手机、汽车、无人飞机、安防监控、智能家居等产品之中。普通的微型自动聚焦摄像头是由一个音圈马达来驱动镜头沿其光轴移动；一般的音圈马达主要包括壳体、活动配合于壳体内的镜头支架、配合在镜头支架上的驱动线圈以及至少两个固定在壳体内的驱动磁铁，镜头固定在镜头支架上，壳体上开设有有正对镜头的的通光孔，使用时，通过控制芯片来控制输入给驱动线圈的电流，以驱动磁铁与驱动线圈相互作用以驱动所述镜头支架移动，从而实现自动聚焦的功能。

但是拍照摄像时，镜头会因为人的抖动或其他原因不能保持绝对平稳，会产生一定偏移，此时摄像头的聚焦和进光量都会受到影响，进而影响摄像头获取图像的质量。

为此市面上出现了带有防抖功能的音圈马达；现有的带有防抖功能的音圈马达主要由音圈马达和驱动音圈马达沿垂直于音圈马达轴向的平面上移动的光学致动器。控制芯片通过陀螺仪来检测音圈马达的抖动产生的偏移量，然后控制芯片根据这个偏移量计算出需要补正的位移并发出指令以通过光学致动器来驱动音圈马达到达指定位置，从而补偿这个偏移量，实现光学防抖。

现有的光学致动器可以由驱动所述音圈马达沿垂直其轴向的平面移动的防抖线圈和防抖磁铁构成，这种光学致动器通过通电线圈在磁场中受到安倍力的原理来驱动音圈马达移动，因此控制芯片通过控制输入给各个防抖线圈的电流来控制音圈马达移动，以使得音圈马达移动到指定位置以消除抖动产生的偏移量。

现有的光学致动器还可以是由固定片、活动片以及用于拉扯活动片的多根记忆合金丝构成SMA致动器，其中音圈马达固定于活动片上，活动片活动配合在固定片上，每根记忆合金丝的两端分别固定在固定片和活动片上，每根记忆合金丝的两端上下错位设置，由于记忆合金丝受热会收缩，记忆合金收缩时便可拉动固定片相对固定片进行移动，因此控制芯片可以通过控制记忆合金丝的通电时间来改变记忆合金丝的温度，从而改变记忆合金丝的长度，进而控制活动片移动而带动固定在活动片上音圈马达移动，以使得音圈马达移动到指定位置以补偿抖动产生的偏移量。中国专利CN104204935A、中国专利CN205987121U、中国专利CN109495679A均公开了上述的SMA致动器的结构。

但是由于外界因素的影响，实际上，控制芯片控制光学致动器的活动片移动到指定位置时，光学致动器活动片理论上的位移与光学致动器活动片实际的位移总是存在一个偏差，降低了防抖效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防抖效果更好的可检测运动轨迹的SMA致动器结构。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种可检测运动轨迹的SMA致动器结构，其包括固定片、活动配合在固定片上的活动片以及两端分别连接固定片和活动片的多根记忆合金丝，每根记忆合金丝的两端上下错位设置；其中所述活动片与固定片之间设有至少两个用于检测活动片位移的柔性应变传感器。

所述柔性应变传感器包括应变响应导电水凝胶，所述应变响应导电水凝胶设置于活动片与固定片之间且所述应变响应导电水凝胶与活动片和固定片粘接。