[实用新型]一种板体吸附装置

权利要求书

1.一种板体吸附装置，其特征在于，包括：

吸附本体；

检测组件，设于所述吸附本体的一侧，包括距离传感器(1)和与所述距离传感器(1)间隔设置的移动结构(2)，所述移动结构(2)具有与板体接触设置的第一位置和与所述板体脱离设置的第二位置，所述移动结构(2)在位于所述第二位置时，靠近所述板体的第一端凸出所述吸附本体的吸附端设置，所述移动结构(2)在所述第一位置和所述第二位置之间转换时，所述距离传感器(1)用于检测其与所述移动结构(2)远离所述板体的第二端之间的距离变化。

2.根据权利要求1所述的板体吸附装置，其特征在于，所述移动结构(2)的移动方向平行于所述吸附本体对所述板体的吸附方向。

3.根据权利要求1所述的板体吸附装置，其特征在于，所述移动结构(2)包括滑动连接的第一机构(21)和第二机构(22)，且所述第一机构(21)和所述第二机构(22)之间还设有复位机构(23)。

4.根据权利要求3所述的板体吸附装置，其特征在于，所述第一机构(21)为与所述吸附本体的侧部固定的安装支架，所述第二机构(22)为设于所述安装支架中的滑杆，所述复位机构(23)为套设在所述滑杆上的弹性件，所述滑杆在受到所述板体的抵接力时朝向所述距离传感器(1)运动，并在所述板体的抵接力消失时，在所述弹性件的作用下远离所述距离传感器(1)。

5.根据权利要求4所述的板体吸附装置，其特征在于，所述安装支架包括与所述吸附本体的侧部固定的安装板(211)和设于所述安装板(211)一端的套筒(212)，所述滑杆设于所述套筒(212)中，所述距离传感器(1)设于所述安装板(211)的与所述套筒(212)相对的另一端。

6.根据权利要求5所述的板体吸附装置，其特征在于，所述滑杆的两端分别成型有一突出部(221)，所述突出部(221)的直径大于所述套筒(212)的内径，且所述滑杆的长度大于所述套筒(212)的长度。

7.根据权利要求6所述的板体吸附装置，其特征在于，所述弹性件设于所述滑杆靠近所述板体的一端。

8.根据权利要求1-7任一项所述的板体吸附装置，其特征在于，所述吸附本体包括安装平台(3)和设于所述安装平台(3)上的真空吸附组件(4)，所述真空吸附组件(4)包括多个吸嘴(43)，每一所述吸嘴(43)上均设有一阀门(44)。

9.根据权利要求8所述的板体吸附装置，其特征在于，所述真空吸附组件(4)还包括至少一个真空发生器(41)和与所述真空发生器(41)相连的真空腔体(42)，所述吸嘴(43)通过所述阀门(44)与所述真空腔体(42)通断连接。

10.根据权利要求9所述的板体吸附装置，其特征在于，所述阀门(44)为止回阀或电磁阀。