[实用新型]一种板体吸附装置

说明书

本实用新型涉及板体加工技术领域，具体涉及一种板体吸附装置，包括：吸附本体；检测组件，设于所述吸附本体的一侧，包括距离传感器(1)和与所述距离传感器(1)间隔设置的移动结构(2)，所述移动结构(2)具有与板体接触设置的第一位置和与所述板体脱离设置的第二位置，所述移动结构(2)在位于所述第二位置时，靠近所述板体的第一端凸出所述吸附本体的吸附端设置，所述移动结构(2)在所述第一位置和所述第二位置之间转换时，所述距离传感器(1)用于检测其与所述移动结构(2)远离所述板体的第二端之间的距离变化。本实用新型提供了一种判断及时、准确的板体吸附装置。

技术领域

本实用新型涉及板体加工技术领域，具体涉及一种板体吸附装置。

背景技术

在印制电路板(PCB板)自动化检测设备的上下料系统中，对PCB板的装夹一般有夹具和吸具两种形式。目前的吸具对是否完成板体的吸附或是否发生掉板现象通常采用肉眼观察或真空度判断的方式，肉眼观察存在的误差较大，且可能由于设备自身的原因，不便于直接观察；真空度判断的方式则由于PCB板上存在孔洞时，可能造成真空腔体中的气压值的波动，同样影响判断的准确性。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的吸具对板体是否吸附完成或是否发生掉板现象判断不准确、误差较大的缺陷，从而提供一种判断及时、准确的板体吸附装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种板体吸附装置，包括：

吸附本体；

检测组件，设于所述吸附本体的一侧，包括距离传感器和与所述距离传感器间隔设置的移动结构，所述移动结构具有与板体接触设置的第一位置和与所述板体脱离设置的第二位置，所述移动结构在位于所述第二位置时，靠近所述板体的第一端凸出所述吸附本体的吸附端设置，所述移动结构在所述第一位置和所述第二位置之间转换时，所述距离传感器用于检测其与所述移动结构远离所述板体的第二端之间的距离变化。

所述的板体吸附装置，所述移动结构的移动方向平行于所述吸附本体对所述板体的吸附方向。

所述的板体吸附装置，所述移动结构包括滑动连接的第一机构和第二机构，且所述第一机构和所述第二机构之间还设有复位机构。

所述的板体吸附装置，所述第一机构为与所述吸附本体的侧部固定的安装支架，所述第二机构为设于所述安装支架中的滑杆，所述复位机构为套设在所述滑杆上的弹性件，所述滑杆在受到所述板体的抵接力时朝向所述距离传感器运动，并在所述板体的抵接力消失时，在所述弹性件的作用下远离所述距离传感器。

所述的板体吸附装置，所述安装支架包括与所述吸附本体的侧部固定的安装板和设于所述安装板一端的套筒，所述滑杆设于所述套筒中，所述距离传感器设于所述安装板的与所述套筒相对的另一端。

所述的板体吸附装置，所述滑杆的两端分别成型有一突出部，所述突出部的直径大于所述套筒的内径，且所述滑杆的长度大于所述套筒的长度。

所述的板体吸附装置，所述弹性件设于所述滑杆靠近所述板体的一端。

所述的板体吸附装置，所述吸附本体包括安装平台和设于所述安装平台上的真空吸附组件，所述真空吸附组件包括多个吸嘴，每一所述吸嘴上均设有一阀门。

所述的板体吸附装置，所述真空吸附组件还包括至少一个真空发生器和与所述真空发生器相连的真空腔体，所述吸嘴通过所述阀门与所述真空腔体通断连接。

所述的板体吸附装置，所述阀门为止回阀或电磁阀。

本实用新型技术方案，具有如下优点：