[实用新型]一种万向节装配设备

权利要求书

1.一种万向节装配设备，其特征在于，所述设备包括：

固定夹具，用于夹紧固定万向节预装配体，所述万向节预装配体包括万向节叉、突缘叉及十字轴，所述万向节叉和所述突缘叉上均设有安装孔，所述十字轴的轴端对应穿设在各个所述安装孔中；

两个轴承碗推送机构，对称设置在所述固定夹具的相对两侧，所述轴承碗推送机构包括轴承碗料道、设于所述轴承碗料道的出料口处的接受台、以及用于将轴承碗从所述接受台上推入所述安装孔中以套入所述十字轴轴端上的顶推组件；

两个卡簧推送机构，对称设置在所述固定夹具的相对两侧，所述卡簧推送机构包括导向套筒、驱动所述导向套筒往复移动的往复驱动器、以及设于所述导向套筒上方的卡簧料道，所述导向套筒的筒壁上设有卡簧入口，所述卡簧料道的出料口正对所述卡簧入口，所述顶推组件与所述导向套筒布置在同一直线上，所述顶推组件还用于将卡簧从所述导向套筒内推入所述安装孔中。

2.根据权利要求1所述的万向节装配设备，其特征在于，两个所述导向套筒共轴线布置，且当所述万向节预装配体固定于所述固定夹具上时，所述导向套筒的轴线与所述十字轴的其中一轴线处在同一直线上。

3.根据权利要求1所述的万向节装配设备，其特征在于，所述轴承碗推送机构还包括升降驱动器，所述升降驱动器与所述轴承碗料道连接。

4.根据权利要求3所述的万向节装配设备，其特征在于，两个所述轴承碗料道连为一体，且共用一个所述升降驱动器。

5.根据权利要求1所述的万向节装配设备，其特征在于，所述万向节装配设备还包括CCD视觉检测系统，所述CCD视觉检测系统包括CCD相机及与所述CCD相机连接的处理装置，所述CCD相机设置于所述轴承碗料道的出料口处。

6.根据权利要求1所述的万向节装配设备，其特征在于，所述固定夹具包括：

定位转盘，其上设有与所述突缘叉的法兰盘安装孔配合的定位销；

至少一旋转压头，转动设置在所述定位转盘的外围，并可转动至压紧固定在所述定位转盘上的所述突缘叉；

两根顶尖，布置在所述定位转盘的两侧，用于顶压所述十字轴的两端；

振动磁吸夹头，设置在所述定位转盘上，用于磁吸固定所述十字轴；

卡爪，设置在所述定位转盘的上方，用于夹紧固定所述万向节叉。

7.根据权利要求1所述的万向节装配设备，其特征在于，所述万向节装配设备还包括一机架，所述固定夹具及各机构均固定于所述机架上。

8.根据权利要求1所述的万向节装配设备，其特征在于，所述导向套筒在所述卡簧入口处的内径与所述卡簧的外径相对应，且所述导向套筒的内径从所述卡簧入口处开始向靠近所述固定夹具的一端逐渐减小。

9.根据权利要求6所述的万向节装配设备，其特征在于，所述固定夹具还包括若干楔形定位块，所述楔形定位块用于将所述万向节叉抬高至指定高度，以使所述万向节叉的安装孔与所述顶推组件共轴线。

10.根据权利要求1-9任一项所述的万向节装配设备，其特征在于，所述万向节装配设备还包括两个振动产生器，每一个所述导向套筒上设置一个所述振动产生器。