[实用新型]一种万向节装配设备

说明书

本实用新型提供一种万向节装配设备，包括固定夹具；两个轴承碗推送机构，对称设置在固定夹具的相对两侧，包括轴承碗料道、设于轴承碗料道的出料口处的接受台、以及用于将轴承碗从接受台上推入安装孔中以套入十字轴轴端上的顶推组件；两个卡簧推送机构，对称设置在固定夹具的相对两侧，包括导向套筒、驱动导向套筒往复移动的往复驱动器、以及设于导向套筒上方的卡簧料道，导向套筒的筒壁上设有卡簧入口，卡簧料道的出料口正对卡簧入口，顶推组件与导向套筒布置在同一直线上，顶推组件还用于将卡簧从导向套筒内推入安装孔中。本实用新型中的万向节装配设备，实现自动的对万向节进行装配，提高装配效率，同时较好的保证了产品质量的一致性。

技术领域

本实用新型涉及万向节装配技术领域，特别涉及一种万向节装配设备。

背景技术

万向节又称万向接头，是实现变角度动力传递的机件，一般布置在需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的关节部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。

如图1至图2所示，万向节一般包括万向节叉1、突缘叉2、十字轴3、若干轴承碗4、以及若干卡簧5，十字轴3连接万向节叉1和突缘叉2，万向节叉1及突缘叉2上均设有供十字轴3的轴端装入的安装孔6，轴承碗4装配在十字轴3的轴端上，并容置于安装孔6内，卡簧5卡入于安装孔6内壁上设置的卡簧槽601内，以限制轴承碗4脱离十字轴3。

现有技术当中，目前依靠于人工来完成万向节的整个装配过程，效率低，且很难保证产品质量的一致性。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种万向节装配设备，以解决现有万向节装配效率低的技术问题。

根据本实用新型实施例当中的一种万向节装配设备，所述设备包括：

固定夹具，用于夹紧固定万向节预装配体，所述万向节预装配体包括万向节叉、突缘叉及十字轴，所述万向节叉和所述突缘叉上均设有安装孔，所述十字轴的轴端对应穿设在各个所述安装孔中；

两个轴承碗推送机构，对称设置在所述固定夹具的相对两侧，所述轴承碗推送机构包括轴承碗料道、设于所述轴承碗料道的出料口处的接受台、以及用于将轴承碗从所述接受台上推入所述安装孔中以套入所述十字轴轴端上的顶推组件；

两个卡簧推送机构，对称设置在所述固定夹具的相对两侧，所述卡簧推送机构包括导向套筒、驱动所述导向套筒往复移动的往复驱动器、以及设于所述导向套筒上方的卡簧料道，所述导向套筒的筒壁上设有卡簧入口，所述卡簧料道的出料口正对所述卡簧入口，所述顶推组件与所述导向套筒布置在同一直线上，所述顶推组件还用于将卡簧从所述导向套筒内推入所述安装孔中。

另外，在本实用新型实施例当中，所述万向节装配设备还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，两个所述导向套筒共轴线布置，且当所述万向节预装配体固定于所述固定夹具上时，所述导向套筒的轴线与所述十字轴的其中一轴线处在同一直线上。

进一步地，所述轴承碗推送机构还包括升降驱动器，所述升降驱动器与所述轴承碗料道连接。

进一步地，两个所述轴承碗料道连为一体，且共用一个所述升降驱动器。

进一步地，所述轴承碗料道的出料口处设置有CCD相机。

进一步地，所述固定夹具包括：

定位转盘，其上设有与所述突缘叉的法兰盘安装孔配合的定位销；

至少一旋转压头，转动设置在所述定位转盘的外围，并可转动至压紧固定在所述定位转盘上的所述突缘叉；

两根顶尖，布置在所述定位转盘的两侧，用于顶压所述十字轴的两端；

振动磁吸夹头，设置在所述定位转盘上，用于磁吸固定所述十字轴；