[实用新型]齿圈螺栓拧紧装置

权利要求书

1.一种齿圈螺栓拧紧装置，其特征在于，包括拧紧装置(3)、回转装置及将安装有待拧紧螺栓的齿圈部件(5)运送至所述拧紧装置(3)下方的输送装置(1)，所述回转装置安装在所述输送装置(1)上，所述回转装置上设有齿圈安装位，所述回转装置用于带动齿圈安装位水平转动。

2.根据权利要求1所述的齿圈螺栓拧紧装置，其特征在于，所述输送装置(1)为AGV小车。

3.根据权利要求1所述的齿圈螺栓拧紧装置，其特征在于，还包括位置检测装置(4)，所述位置检测装置(4)用于将所述输送装置(1)上的所述螺栓位置信息传递至所述拧紧装置(3)的控制系统和所述回转装置的控制系统。

4.根据权利要求3所述的齿圈螺栓拧紧装置，其特征在于，所述输送装置(1)通过激光导航系统，将螺栓待拧紧和所述齿圈部件(5)输送至齿圈螺栓拧紧位置，所述输送装置(1)自动停车后将停车信号传输至所述位置检测装置(4)。

5.根据权利要求4所述的齿圈螺栓拧紧装置，其特征在于，所述拧紧装置(3)在完成所有螺栓和齿圈拧紧后，所述拧紧装置(3)的控制系统将完成信号自动传输至所述输送装置(1)的控制系统，所述输送装置(1)自动载运已完成齿圈部件(5)和螺栓拧紧后结构至下工位。

6.根据权利要求1所述的齿圈螺栓拧紧装置，其特征在于，所述回转装置包括电机及带动所述齿圈安装位转动的蜗轮蜗杆装置，所述电机的输出轴与所述蜗轮蜗杆装置的输入端连接。

7.根据权利要求1所述的齿圈螺栓拧紧装置，其特征在于，所述输送装置(1)包括自动避障装置、行走轮及对所述行走轮锁紧的刹车装置。

8.根据权利要求1所述的齿圈螺栓拧紧装置，其特征在于，还包括用于将齿圈部件(5)放置在所述回转装置上的吊装装置。

9.根据权利要求1所述的齿圈螺栓拧紧装置，其特征在于，所述拧紧装置(3)的拧紧轴(2)可在X、Y、Z三个方向移动。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的齿圈螺栓拧紧装置，其特征在于，所述拧紧装置(3)包括两个拧紧轴(2)，且两个所述拧紧轴(2)的轴线平行。

11.根据权利要求10所述的齿圈螺栓拧紧装置，其特征在于，两个所述拧紧轴(2)之间的相对距离可调。