[实用新型]齿圈螺栓拧紧装置

说明书

本实用新型公开了一种齿圈螺栓拧紧装置，包括拧紧装置、回转装置及将安装有待拧紧螺栓的齿圈部件运送至拧紧装置下方的输送装置，回转装置安装在输送装置上，回转装置上设有齿圈安装位，回转装置用于带动齿圈水平转动。当需要拧紧螺栓时，将齿圈部件放置在齿圈安装位上，然后通过输送装置将回转装置运送至拧紧装置下方，通过回转装置带动齿圈安装位水平转动，完成齿圈螺栓全部拧紧。通过设置输送装置运输齿圈部件，且通过回转装置带动齿圈部件回转，避免拧紧装置在拧紧一组螺栓后，工作人员手动转动齿圈部件或拧紧轴的情况，有效地降低了工作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及螺栓拧紧技术领域，特别涉及一种齿圈螺栓拧紧装置。

背景技术

抱轴箱结构机车驱动均包含齿圈组装工序，该工序作业内容为将齿轮毂带车轴竖直放置，螺栓孔(呈圆形分布)端面处于水平位置，然后将齿圈吊起套装在齿轮毂上，齿圈上圆柱孔与齿轮毂螺纹孔对齐，安装螺栓，通过多件螺栓(48件或50件等)将两者紧固在一起，同时螺栓承担着传递扭矩的作用，该类螺栓拧紧扭矩较大，常用为900Nm，人工操作扭矩板子拧紧费时费力。

通常人们通过拧紧装置拧紧螺栓，使用时，工作人员将齿圈吊起套装在齿轮毂，然后人工方式在拧紧装置的拧紧轴下方，通过拧紧装置拧紧螺栓，待拧紧轴对应螺栓拧紧后，工作人员转动齿圈及齿轮毂，使得拧紧轴与下一个待拧紧螺栓对应，以此往复运动，直至螺栓全部拧紧。

然而，齿圈及齿轮毂等结构较大，在进行螺栓拧紧工作时，工作人员手动运输及转动齿圈及齿轮毂等结构，使得工作人员的劳动强度较大。

因此，如何降低工作人员的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种齿圈螺栓拧紧装置，以降低工作人员的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供一种齿圈螺栓拧紧装置，包括拧紧装置、回转装置及将安装有待拧紧螺栓的齿圈部件运送至所述拧紧装置下方的输送装置，所述回转装置安装在所述输送装置上，所述回转装置上设有齿圈安装位，所述回转装置用于带动齿圈安装位水平转动。

优选地，所述输送装置为AGV小车。

优选地，还包括位置检测装置，所述位置检测装置用于将所述输送装置上的所述螺栓位置信息传递至所述拧紧装置的控制系统和所述回转装置的控制系统。

优选地，所述输送装置通过激光导航系统，将螺栓待拧紧齿圈部件输送至齿圈螺栓拧紧位置，所述输送装置自动停车后将停车信号传输至所述位置检测装置。

优选地，所述拧紧装置在完成所有螺栓和齿圈拧紧后，所述拧紧装置的控制系统将完成信号自动传输至输送装置的控制系统，所述输送装置自动载运已完成齿圈部件和螺栓拧紧后结构至下工位。

优选地，所述回转装置包括电机及带动所述齿圈安装位转动的蜗轮蜗杆装置，所述电机的输出轴与所述蜗轮蜗杆装置的输入端连接。

优选地，所述输送装置包括自动避障装置、行走轮及对所述行走轮锁紧的刹车装置。

优选地，还包括用于将齿圈部件放置在所述回转装置上的吊装装置。

优选地，所述拧紧装置的拧紧轴可在X、Y、Z三个方向移动。

优选地，所述拧紧装置包括两个拧紧轴，且两个所述拧紧轴的轴线平行。

优选地，两个所述拧紧轴之间的相对距离可调。