[实用新型]批量箱体类货物的装车系统有效
| 申请号： | 201920787547.9 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN209988763U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 张玉堂;赵新凯;司林旗;齐福川;郑永升 | 申请（专利权）人： | 郑州纬达自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G43/00;B66C11/00 |
| 代理公司： | 41159 郑州泽创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 石小雨 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市二七区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 供料系统 天车系统 本实用新型 天车轨道 吸附装置 吸盘支架 天车 车架 吸附 吸盘 物料输送线 车箱 托盘 装箱 规整装置 控制系统 相邻箱体 箱体货物 逐层吸附 装车系统 综合控制 货物 排布 装载 倾倒 装车 车厢 | ||
1.一种批量箱体类货物的装车系统，包括供料系统、天车系统以及用于综合控制供料系统和天车系统的控制系统，其特征在于：所述供料系统包括用于码装箱体的托盘、物料输送线和用于逐层消除相邻箱体间间隙的物料规整装置；所述天车系统包括天车轨道、沿天车轨道运动的天车和设于天车上的用于逐层吸附箱体的吸附装置，所述吸附装置包括连接于天车下端的吸附车架、设于吸附车架的吸盘支架和排布于吸盘支架上的吸盘。
2.根据权利要求1所述的批量箱体类货物的装车系统，其特征在于：还包括托盘规整装置，所述托盘规整装置设于物料输送线运动方向的一端，其包括用于抓起和放置空置托盘的抓取机构、与抓取机构连接的机械臂以及用于存储和整理空置托盘的理托器。
3.根据权利要求1或2所述的批量箱体类货物的装车系统，其特征在于：还包括设于货车车厢与货物传输线之间转运平台，所述吸附装置与天车成组设置构成吸附小车，所述吸附小车至少设有两个分别为第一吸附小车和第二吸附小车；所述第一吸附小车行程为货车车厢到转运平台，第二吸附小车行程为转运平台到物料规整装置。
4.根据权利要求3所述的批量箱体类货物的装车系统，其特征在于：所述物料规整装置包括基座、设于基座上的竖直升降构件和用于使箱体类货物水平滑移的夹紧装置，所述夹紧装置设有用于检测夹紧力量的压力传感器，所述压力传感器与控制系统连接。
5.根据权利要求4所述的批量箱体类货物的装车系统，其特征在于：所述夹紧装置包括推板、用于驱动推板动作的气缸和用于活动支撑推板的支撑架。
6.根据权利要求1所述的批量箱体类货物的装车系统，其特征在于：还包括设于仓库货车停靠边缘平台，在所述仓库货车停靠边缘平台处设有用于检测货车信息的光学检测装置，所述光学检测装置连接于控制系统。
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