[实用新型]批量箱体类货物的装车系统

说明书

本实用新型公开了一种批量箱体类货物的装车系统，包括供料系统、天车系统以及用于综合控制供料系统和天车系统的控制系统，所述供料系统包括用于码装箱体的托盘、物料输送线和用于逐层消除相邻箱体间间隙的物料规整装置；所述天车系统包括天车轨道、沿天车轨道运动的天车和设于天车上的用于逐层吸附箱体的吸附装置，所述吸附装置包括连接于天车下端的吸附车架、设于吸附车架的吸盘支架和排布于吸盘支架上的吸盘。本实用新型不受车箱高度的限制其适用性强，能够将箱体货物紧密的装载于车厢内，货物不容易倾倒装车效果佳。

技术领域

本实用新型涉及一种装车系统，特别涉及一种批量箱体类货物的装车系统。

背景技术

当前，工厂里大量的箱体类货物，如常见的大批量食品箱等的装车主要依靠人力，常常通过叉车将托盘及货物叉放至货车上，进而由几名装卸工进行摆放装车，装满一车货物往往需要较长的时间，尤其是高栏车和平板挂车等较长车型进行货物装车时，往往需要几个小时。这种人工装车方法不仅需要大量的工人，而且工人劳动强度较大，装车时间较长，装车效率较低，此外，随着人工成本的增高，人工装车使得企业运营成本增加，此时迫切新的装车设备。

目前现有的装车技术主要为机器人或机械臂进行装车，这种采用机器人或机械臂进行装车方法虽然在一定程度上能够减少工人数量，但由于其一次只能装卸一箱，且设备结构复杂，工作精度较低，再加上装车时受到机械臂长度和设备装卸范围等因素影响，在实际使用中装车效率极低，甚至装车时间比人工还要长，往往只适用于小型货车。此外，对于常见的6米以上的高栏车和平板挂车等较长车型进行箱体类货物装车时，由于装货量过大且机器人等设备固有的适用工作范围的限制，故对于大型车而言一般不可能采用装车机器人和机械臂进行装车。目前迫切需要设计一种能够进行大批量箱体类货物快速装车的设备。因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能够一次装卸一层货物，快速、稳定地装卸大批量箱体类货物的装车系统，具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型所述的一种批量箱体类货物的装车系统，包括供料系统、天车系统以及用于综合控制供料系统和天车系统的控制系统，所述供料系统包括用于码装箱体的托盘、物料输送线和用于逐层消除相邻箱体间间隙的物料规整装置；所述天车系统包括天车轨道、沿天车轨道运动的天车和设于天车上的用于逐层吸附箱体的吸附装置，所述吸附装置包括连接于天车下端的吸附车架、设于吸附车架的吸盘支架和排布于吸盘支架上的吸盘。

进一步，还包括托盘规整装置，所述托盘规整装置设于物料输送线运动方向的一端，其包括用于抓起和放置空置托盘的抓取机构、与抓取机构连接的机械臂以及用于存储和整理空置托盘的理托器。

进一步，还包括设于货车车厢与货物传输线之间转运平台，所述吸附装置与天车成组设置构成吸附小车，所述吸附小车至少设有两个分别为第一吸附小车和第二吸附小车；所述第一吸附小车行程为货车车厢到转运平台，第二吸附小车行程为转运平台到物料规整装置。

进一步，所述物料规整装置包括基座、设于基座上的竖直升降构件和用于使箱体类货物水平滑移的夹紧装置，所述夹紧装置设有用于检测加紧力量的压力传感器，所述压力传感器与控制系统连接。

进一步，所述夹紧装置包括推板、用于驱动推板动作的气缸和用于活动支撑推板的支撑架。

进一步，还包括设于仓库货车停靠边缘平台，在所述仓库货车停靠边缘平台处设有用于检测货车货车信息的光学检测装置，所述光学检测装置连接于控制系统。